Pohon EtherCAT řady E2E je naší novou generací, která přidává mnoho funkcí, které se běžně vyskytují v aplikaci, a my jsme výrobcem, který má takové plné funkce.
Základní funkce
1. Napětí DC24~75V
2. Výběr proudu 1~8,4A
3. Funkce nájezdu: nájezd limitu, nájezd signálu kodéru Z, nájezd původního bodu
4. Funkce sondy
5. offline funkce nastavení prahu před jízdou
6. Rozlišení lze zvolit od 1000PPR do 5000PPR
Funkce přepínače produktových čísel
Zvláštní poznámka: Volba kódu SW1-SW6 je výběr kódu pro funkci multiplexování
Když je DIP SW1-SW6 VYPNUTÝ, ovladač se přizpůsobí Beckoff, Omron (může automaticky skenovat odpovídající adresu, model Omron), TRIO (může automaticky skenovat odpovídající adresu, model Omron), INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (může automaticky skenovat odpovídající adresu číslo modelu Omron),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH atd. Hlavní stanice musí automaticky skenovat PLC nebo řadič, který se přizpůsobí adrese podřízené stanice, Hlavní stanice má funkci automatického skenování a přiřazování adresy a k nastavení adresy není potřeba žádný vytáčecí kód. Když je zapnutý pouze jeden bit DIP SW1-SW6, ovladač se přizpůsobí OMRON (model OMRON s adresou nastavenou pouze pomocí DIP), Cui'o (model Cui'o s adresou nastavenou pouze pomocí DIP) a dalším hlavním stanic. Takové hlavní stanice potřebují nastavit adresu ovladače hardwarem (jako je DIP nebo horní počítač). SW1-SW6 nastaví adresu ovladače podle následující tabulky adres:
.
|
Adresa podřízené stanice |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Výchozí [0] |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
1 |
VYPNUTO |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
2 |
NA |
VYPNUTO |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
3 |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
Korespondenční adresa=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Počáteční nastavení směru motoru
|
Počáteční směr |
SW7 |
vysvětlit |
|
CCW |
Vypnuto |
Rotace vpřed |
|
CW |
Na |
obrácení |
B. Nastavení doby vyhlazovacího filtru
|
Výběr času filtrování |
SW8 |
Nastavení času filtrování |
|
S |
Vypnuto |
Když je SW7 zapnutý, lze jej nastavit na požadovanou dobu filtrování prostřednictvím ECAT s maximální hodnotou 25,6 ms a rozlišením 0,1 ms. Čím delší je doba filtrování, tím lepší je akcelerace a vysokorychlostní výkon, ale efekt interpolace se zhoršuje. |
|
S |
Na |
Poznámka: Čas změny lze nastavit na libovolnou hodnotu prostřednictvím sběrnice ECAT v rozsahu 100 us-25600us. SW7 musí být nastaven na OFF
C. Kontrola autotestu
|
Kontrola autotestu |
SW9 |
|
Přijímejte signál ECAT a pracujte normálně |
Vypnuto |
|
Kontrola autotestu IO ovladače |
Na |
Přepínač SW9 lze použít k nastavení ovladače tak, aby otestoval, zda je ovladač a motor v dobrém stavu; nesvítí znamená, že řidič je ve standardním pracovním stavu; On znamená, že pokud řidič může navázat komunikaci s hlavní stanicí, motor se může otáčet dopředu/dozadu o jeden kruh a pracovat opakovaně. Funkce zapnutí ovladače je účinná pouze po nastavení vytáčecího kódu.
D. Nastavení volby pohonu s otevřenou/uzavřenou smyčkou
|
Nastavení pohonu s otevřenou/uzavřenou smyčkou |
SW10 |
vysvětlit |
|
uzavřená smyčka |
Vypnuto |
Potřeba řídit inkrementální krokový motor s uzavřenou smyčkou |
|
otevřená smyčka |
Na |
Pohánějte krokový motor s otevřenou smyčkou |
F. Nastavení detekce prahu před jízdou
|
Nastavení detekce prahu před jízdou |
SW11 |
vysvětlit |
|
Standard |
Vypnuto |
4000Fz |
|
Nastavení prahu detekce před jízdou |
Na |
10 000 Fz |
G. Procentuální nastavení přídržného proudu v uzavřené smyčce
|
Procentuální nastavení proudu v uzavřené smyčce |
SW12 |
Nastavení času filtrování |
|
60% |
Vypnuto |
Když je SW12 vypnutý, procento přídržného proudu uzavřené smyčky lze nastavit pomocí ECAT s maximální hodnotou 100 % a rozlišením 1 %. Pokud je nastaveno na 50%, rozběhový proud motoru udávaný řidičem je 4A (špičkový), maximální proud je 8A (špičkový) a přetěžovací proud 9A (špičkový). |
|
40% |
Na |
Chcete-li získat další informace, kontaktujte prosím náš prodejní e-mail: inquiry@hybridservo.com.
Populární Tagy: nová generace pohonu ethercat pro snadný servomotor, výrobce, dodavatel, továrna
