Představení produktu
Model EST-584 je jedním z krokových pohonů uzavřené smyčky řady EtherCAT Bus. Jako standardní EtherCAT slave ， EHS-580 podporuje CANopen over EtherCAT (CoE). EHS-580 může pracovat s krokovým motorem nema23, nema24 a nema34 s uzavřenou smyčkou v různých rozlišeních kodéru.
Základní informace
* 15V ~ 50VDC napájení
* Podpora CANopen přes EtherCAT (CoE), kompatibilní se standardem CiA402.Na základě komunikačního kabelu 100BASE-TX, přenosová rychlost 100 Mb / s, vysokorychlostní přenos, vysoce spolehlivá komunikace
* Nová 64bitová technologie MCU s pohyblivou řádovou čárkou
* Sériový port a funkce automatického ladění
* 3 kanály OC výstup izolace optočlenu
* Pokročilá technologie řízení vektorů
* Vysoký točivý moment při rozjezdu a nízké rychlosti
* 5 kanálový izolační vstup optočlenu, 2 z nich jsou vysokorychlostní izolační vstup optočlenu
* Komunikační frekvence až 100 MHz
* DIPs mohou nastavit 127 IP nebo automatické přidělování IP
* Aktuální nastavení rozsahu 0,5-8A
* Hladký pohyb a mimořádně nízký hluk
* Kodér motoru může být 500PPR - 5000PPR.
Specifikace Stepper Drive
Napájecí modul | |
Typ zesílení výkonu | Dvojitý most H |
Aktuální ovládání | 4 stav 、 PWM frekvence 20KHz |
Výstupní proud | EHS-580 ： MAX trvalý výstupní proud 8A (PEAK) ， okamžitý proud 12A (1,5 s) |
Příkon | Výkon 24-50VDC, absolutní rozsah vstupního napětí 18-50VDC |
Ochrana | Přepětí 、 podpětí 、 přehřátí 、 zkrat vinutí motoru （mezifázové 、 fázové uzemnění） |
Řídicí modul | |
Dělící známka | Software lze naladit, lze nastavit na libovolné sudé číslo 200-51200 krok / otáčku |
Rozlišení enkodéru | 10000 impulsů / otáček （Pro krokový servomotor TC42 / TC57 / TC60 / TC86） ， 20000 impulsů / otáček （pro přizpůsobený kodér TC42 / TC57 / TC60 / TC86 5000ppr motor） |
Rozsah rychlosti | Rychlost může dosáhnout až 4500 ot / min |
Filtr | Digitální vstupní šumový filtr, analogový vstupní filtr, vyhlazovací filtr, PID filtr, vrubový filtr |
Energeticky nezávislá paměť | Konfigurační parametry jsou uloženy v FLASH DSP čipu uvnitř |
Podporovaný protokol | CoE (CiA 402) |
Podporovaný režim | Pozice profilu, rychlost profilu, točivý moment profilu, cyklická synchronní pozice, |
Synchronizovat | Událost SM, událost DC SYNC |
Digitální vstup | pl + ， pl- ， dr + ， dr- optická izolace, diferenciální vstup, 5 ~ 24V, šířka MIN pulsu 250ns, MAX pulzní frekvence 2MHz; |
Digitální výstup | Ot1 ， ot2 ， ot3 optická izolace, otevřený kolektor, 30V, MAX100mA, pulsní frekvence MAX 10KHz |
Analogový vstup | AIN1, |
+ 5V výstup | 4,8 - 5 V ， MAX 100 mA |
Komunikační terminál | EtherCAT |
Fyzikální specifikace | |
Teplota prostředí | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （nainstalovat vhodné chlazení） |
Vlhkost prostředí | MAX 90% ， Žádná kondenzace |
Rozměr krokového pohonu (mm)
Odpovídající specifikace motoru
1.Nema17 snadný servomotor
TC42-03 | TC42-04 | TC42-06 | TC42-08 | |
Krokový úhel (stupeň) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Přidržovací moment (Nm) | 0,3 | 0,4 | 0,6 | 0,8 |
Fázový proud (A) | 2.3 | 1,68 | 2.3 | 2.3 |
Fázový odpor (Ohm) | 0,94 | 1,65 | 1.3 | 1.7 |
Indukčnost fáze (mH) | 1.8 | 2.8 | 2.5 | 4.6 |
Inertie (g.cm2) | 57 | 73 | 86 | 102 |
Váha (kg) | 0,24 | 0,37 | 0,45 | 0,5 |
Enkodér (řádky / Rev.) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
2. Krokový servomotor NEM23
TC57-11 | TC57-24 (BK) | TC57-28 | |
Krokový úhel (stupeň) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Přidržovací moment (Nm) | 1.1 | 2.4 | 2.8 |
Fázový proud (A) | 6.0 | 5.6 | 5.6 |
Fázový odpor (Ohm) | 0,2 | 0,4 | 0,5 |
Indukčnost fáze (mH) | 0,52 | 1.5 | 2,0 |
Inertie (g.cm2) | 300 | 480 | 550 |
Váha (kg) | 0,7 | 1.1 | 1.8 |
Enkodér (řádky / Rev.) | 1000 | 1000 | 1000 |
BK: motor podporuje brzdu
3. Nema24 krokový motor s uzavřenou smyčkou
TC60-15 | TC60-30 | TC60-40 | |
Krokový úhel (stupeň) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Přidržovací moment (Nm) | 1.5 | 3.0 | 4.0 |
Fázový proud (A) | 6.0 | 6.0 | 5.6 |
Fázový odpor (Ohm) | 0,3 | 0,6 | 0,5 |
Indukčnost fáze (mH) | 1.1 | 1.8 | 2.1 |
Inertie (g.cm2) | 400 | 840 | 840 |
Váha (kg) | 0,8 | 1.4 | 1.6 |
Enkodér (řádky / Rev.) | 1000 | 1000 | 1000 |
4.Nema34 hybridní servomotor
TC86-45 | TC86-85 | TC86-120 | |
Krokový úhel (stupeň) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Přidržovací moment (Nm) | 4.5 | 8.5 | 12 |
Fázový proud (A) | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
Fázový odpor (Ohm) | 0,325 | 0,5 | 0,73 |
Indukčnost fáze (mH) | 3.0 | 6.0 | 8,68 |
Inertie (g.cm2) 2 ) | 1400 | 2700 | 4000 |
Váha (kg) | 2.3 | 3.8 | 5.3 |
Enkodér (řádky / Rev.) | 1000 | 1000 | 1000 |
Poznámka: Všechny motory mohou brzdit
Volitelné příslušenství (nutno zakoupit samostatně)
- Komunikační kabely
stíněný, 1 metr
- Prodlužovací kabely motoru
- Prodlužovací kabely motorů Encoder
Populární Tagy: EtherCAT Bus Step Servo Drive EHS-580, výrobce, dodavatel, továrna
