Informace o produktu
E5-CAT-HS68D je nový hybridní servopohon EtherCAT společnosti ECON Technology, využívající nejnovější 64bitovou technologii digitálního zpracování MCU s pohyblivou desetinnou čárkou, algoritmus řízení pohonu využívající pokročilé technologie s proměnlivým proudem a pokročilou technologii převodu kmitočtu, řidič s nízkou teplotou, malý motor vibrace, plynulý provoz. Uživatel může nastavit jakoukoli identifikační adresu v rámci 1-255 a jakoukoli aktuální hodnotu v rámci jmenovitého proudu, přizpůsobení motoru atd., aby vyhovoval většině případů aplikace. Hybridní servopohon EtherCat může řídit hybridní servomotory z Nema23 do Nema34 .
Vlastnosti produktu
● Nová 64bitová technologie MCU s pohyblivou řádovou čárkou
● Pohonné druhy motorů: hybridní servomotory, z Nema23 na Nema34
● Podpora Beckoff / Delta / Omron PLC
Základní technické indexy produktu
Modelka | Série | Typ | Typ ovládání | Podporované protokoly | Provozní model | Fáze | Napájecí napětí | Výstupní proud (A) | Digial of Inputs | Digial of Outputs | Analogový vstup | Odpovídající motor |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Hybridní servo (nastavovač uzavřené smyčky) | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 hybridní servo (krokový motor s uzavřenou smyčkou) |
Konektory a přiřazení kolíků
E5-CAT-HS68D má čtyři konektory, konektor pro připojení I / O, konektor pro zpětnou vazbu Encoder a signál Hall, konektor pro připojení napájení a motoru a komunikační port CAT.
Popis rozhraní produktu a zapojení
1) Konektor řídicích signálů
Funkce PIN | Podrobnosti |
pl + | Pulzní signál: V režimu Pulse + směr představuje tento vstup pulzní signál, aktivní u každé stoupající nebo klesající hrany. V režimu CW / CCW tento vstup představuje puls ve směru hodinových ručiček (CW), aktivní jak na vysoké úrovni, tak na nízké úrovni. 4-28V pro PUL-HIGH, 0-0,5V pro PUL-LOW. Pro spolehlivou odezvu by šířka pulsu měla být delší než 1,5μs |
pl- | |
dr + | Dir signál: V režimu Pulse + direction má tento signál nízké / vysoké napětí představující dva směry otáčení motoru; v režimu CW / CCW (konfigurovatelný software) je tento signál pulzním hodiny (CCW) ， aktivní na vysoké i nízké úrovni (konfigurovatelný software). Pro spolehlivou odezvu na pohyb by měl být signál DIR před signálem PUL nejméně o 2,5μs. 4-28V, když DIR-HIGH, 0-0.5V, když DIR-LOW. Vezměte prosím na vědomí, že směr otáčení se také vztahuje k zapojení kabelů motoru a pohonu. Výměna spojení dvou vodičů cívky s pohonem změní směr pohybu. Pro spolehlivou odezvu by šířka pulsu měla být delší než 1,5μs |
dr- | |
v + | Signál nízké rychlosti ： in1 ， in2 ， in3 společný postive vstup, 5-28VDC |
v 1 | Záporný vstup nízké rychlosti in1 |
in2 | Nízký počet otáček in2 záporný vstup |
in3 | Nízký počet otáček in3 záporný vstup |
ot- | Společný záporný výstup OC emitoru ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitor OC společný terminál |
ot1 | emitorový výstup ot1 Max maximální pull-up napětí 24Vdc ， pull-up odpor 2KΩ ， maximální výstupní proud 100mA |
ot2 | emitorový výstup ot2 Max maximální pull-up napětí 24Vdc ， pull-up odpor 2KΩ ， maximální výstupní proud 100mA |
ot3 | emitorový výstup ot3 Max maximální pull-up napětí 24Vdc ， pull-up odpor 2KΩ ， maximální výstupní proud 100mA |
gnd | 5V- |
RS232-TX | RS232 odesílání ， TTL-3.3V elektrické ， slouží k nastavení nebo zavedení parametru |
RS232-RX | Příjem RS232 ， TTL-3.3V elektrický ， slouží k nastavení nebo zavedení parametru |
5V | 5 V +, proud 50 mA |
2) Konektor zpětné vazby kodéru a signálu haly
Funkce PIN | Podrobnosti |
ea + | Vstup kanálu enkodéru A |
ea- | |
eb + | Vstup kanálu B enkodéru |
eb- | |
ez + | Vstup kanálu Encoder Z (pokud je v kodéru Z signál, není nutné připojení) |
ez- | |
eu + | Vstup U kanálu U kanálu U, speciální pro stejnosměrné střídavé servo, otevřená smyčka / hybridní servo není nutné žádné připojení |
eu | |
ev + | Vstup U kanálu U kanálu V, speciální pro stejnosměrné střídavé servo, otevřená smyčka / hybridní servo není potřeba žádné připojení |
ev- | |
ew + | Vstup U kanálu W W, speciální pro stejnosměrné střídavé servo, otevřená smyčka / hybridní servo není potřeba žádné připojení |
ew- | |
5V | Zajistěte napájení 5V + stejnosměrného proudu do kodéru motoru a do Hallových komponent, proud 100 mA |
gnd | 5V- |
3) Výkon a motor
Kolík | Definice | I / O | Popis |
1 | A + | Ó | Fáze motoru A + |
2 | A- / U | Ó | Fáze motoru A- (U pro stejnosměrný bezkomutátorový servomotor) |
3 | B + / V | Ó | Fáze motoru B + (V pro stejnosměrný bezkomutátorový servomotor) |
4 | B- / W | Ó | Fáze motoru B (W pro stejnosměrný bezkomutátorový servomotor) |
5 | + VDC | Já | Doporučuje se 15-50VDC, 36VDC, ponechávající prostor pro kolísání napětí a zpětné EMF. |
6 | GND | GND |
4) Komunikační port EtherCAT
Dva terminály RJ45
KOLÍK | Signál | Popis funkce | |
1 | TX + | Ether CAT data odesílající pozitivní port | EtherCAT IN （ECAT IN） |
2 | TX- | Ether CAT data odesílající negativní port | |
3 | RX + | Ether CAT data přijímající pozitivní port | |
4 | NC | Žádné připojení | |
5 | NC | Žádné připojení | |
6 | RX- | Ether CAT data přijímající negativní port | |
7 | NC | Odpojit | |
8 | NC | Odpojit | |
9 | TX + | Odesílání dat Ether CAT pozitivní | EtherCAT OUT （ECAT OUT） |
10 | TX- | Odesílání dat Ether CAT negativní | |
11 | RX + | Ether CAT data přijímající pozitivní | |
12 | NC | Žádné připojení | |
13 | NC | Žádné připojení | |
14 | RX- | Ether CAT data přijímající negativní | |
15 | NC | Žádné připojení | |
16 | NC | Žádné připojení |
Poznámka: Kabel propojující E5-CAT-HS68D s PC musí být vyhrazený kabel. Před použitím zkontrolujte, zda nedošlo k poškození.
Referenční příručka
EtherCAT hybridní servopohon uživatelská příručka ET-CAT-HS86D
Doporučení
Nema23 hybridní servomotor s 2,9 Nm
Snadný servomotor Nema34 8,5 Nm s brzdou
Krokový servomotor Nema34 s točivým momentem 12 Nm
Krokový motor Nema24 s uzavřenou smyčkou s točivým momentem 4Nm
Populární Tagy: Ethercat hybridní servo ovladač, výrobce, dodavatel, továrna
