Řadič krokového motoru EtherCAT EST-584

Vstup příkazů BUS

Adresa 6060H = 1

Režim PP

Adresa 6060H = 3

PV režim

Adresa 6060H = 6

HM režim

Adresa 6060H = 8

Režim CSP

Typ zesílení výkonu

Dvojitý most H

Aktuální ovládání

4 stav, PWM frekvence 20 kHz

Výstupní proud

EST-584 ： MAX trvalý výstupní proud 8,4 A (PEAK) ， Okamžitý proud 12,6 A (1,5 s)

Příkon

Výkon 24-50VDC, absolutní rozsah vstupního napětí 18-50VDC

Ochrana

Přepětí, podpětí, přehřátí, zkrat vinutí motoru （mezifázové, fázové uzemnění）

Řídicí modul

Dělící známka

Software lze naladit, lze nastavit na libovolné sudé číslo 200-51200 krok / otáčku

Rozsah rychlosti

Rychlost může dosáhnout až 3 000 ot / min

Filtr

Digitální vstupní šumový filtr, analogový vstupní filtr, vyhlazovací filtr, PID filtr, vrubový filtr

Energeticky nezávislá paměť

Konfigurační parametry jsou uloženy v FLASH DSP čipu uvnitř

Podporovaný protokol

CoE (CiA 402)

Podporovaný režim

Pozice profilu, rychlost profilu, točivý moment profilu, cyklická synchronní pozice,
Cyklický režim synchronní rychlosti a navádění

Synchronizovat

Událost SM, událost DC SYNC

Digitální vstup

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optická izolace, diferenciální vstup, 5 ~ 24V, šířka MIN pulsu 250ns, MAX pulzní frekvence 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optická izolace, vstup pro jeden konec, 5 ~ 24V

Digitální výstup

Ot1 ， ot2 ， ot3 optická izolace, otevřený kolektor, 30V, MAX100mA, pulsní frekvence MAX 10KHz

Analogový vstup

AIN1,
Vstupní rozlišení 12 bitů, lze nakonfigurovat na 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V nebo ± 10V podle požadavku zákazníka （GND je referenční zem AIN, promluvte si s prodejem ECON TECH předem）

+ 5V výstup

4,8 - 5 V ， MAX 100 mA

Komunikační terminál

EtherCAT

Fyzikální specifikace

Teplota prostředí

0-40 ℃ （32-104 ° F） （nainstalovat vhodné chlazení）

Vlhkost prostředí

MAX 90% ， Žádná kondenzace

Krokový úhel (stupeň)

1.8

1.8

1.8

1.8

Přidržovací moment (Nm)

1.1

2,0

2,0

2.5

Fázový proud (A)

3.0

5

5

5.0

Fázový odpor (Ohm)

0,71

0,4

0,4

0,4

Indukčnost fáze (mH)

2,37

1.8

1.8

1.8

Inertie (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Váha (kg)

0,72

1.2

1.8

1,0

Krokový úhel (stupeň)

1.8

1.8

1.8

1.8

Přidržovací moment (Nm)

1.1

1,65

2.1

3.1

Fázový proud (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Fázový odpor (Ohm)

0,75

0,9

1.2

1.5

Indukčnost fáze (mH)

2,0

3.6

4.6

6.8

Inertie (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Váha (kg)

0,6

0,77

1.2

1.4

Krokový úhel (stupeň)

1.8

1.8

1.8

1.8

Přidržovací moment (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Fázový proud (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Fázový odpor (Ohm)

1.4

0,75

0,9

1,25

Indukčnost fáze (mH)

3.9

3.4

6.0

8,0

Inertie (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Váha (kg)

1.7

2.3

3.8

5.4