Přechodové charakteristiky kroutícího momentu krokového motoru
Kvůli setrvačnosti krokového motoru, i když běhoun běží o jeden stupeň, bude to způsobit nadměrný výstřel a kmitání tam a zpět mezi překročením a podsvorkou. Po útlumu bude mít pevný úhel. Toto je charakteristika přechodové odezvy krokového motoru.
Níže uvedený obrázek ukazuje přechodné charakteristiky krokového motoru. Svislá osa zaujme úhel pohybu rotoru a horizontální osa trvá čas. ΔT je doba náběhu, Δθ je úhel překročení a čas, během kterého může rotor volně zůstat v nastavené poloze (obvykle doba dosažení chybového rozsahu 5% krokového úhlu) se nazývá čas nastavení.
Čím kratší je doba usazení, tím rychlejší je rychlost. Aby se zrychlil provoz mechanismu a zkrátila doba usazování, stane se důležité tlumení (brzdění) krokového motoru. Metody zkrácení doby usazování zahrnují změnu tření nebo změnu jízdy.