Princip analýzy krokového motoru konstantní napětí jednotky obvodu
Za prvé, použití vnější odpor jednotky:
Vinutí krokového motoru používá silného drátu, hodnota odpor cívky Rw je malá, jak je znázorněno na následujícím obrázku. V každé fázi cívka, externí odpor R je zapojen v sérii s cílem omezit proud protékající vinutím nižší než Jmenovitý proud já. Chcete-li omezit proud protékající vinutí, dvě metody snížení napájení napájecí napětí a lze použít externí odpor R v sérii.
Předpokládejme, že cívky vinutí krokového motoru je L, vinutí odpor je Rw a je elektrická časová konstanta τ. Použijete-li rezistor R, je elektrická časová konstanta je následující:
Externí odpor zmenší dobu konstantní τ a proud stoupá rychleji, tak, aby řízení frekvence impulsů z krokového motoru se stává rychlejší. Výše uvedený obrázek ukazuje srovnání současné stoupající křivka bez externí odpor a externí odpor R. V čase t1, neexistuje žádný když se používá odpor R, proud stoupá pouze k I1. Použijete-li rezistor R, je proud vzroste na I2, tak, že je výrazně lepší točivý moment při vysoké rychlosti; Nevýhodou je, že měděné ztráta se zvyšuje. Konstantní současné vrtulník jízda byla použita v posledních letech, a metoda konstantního napětí se běžně nepoužívá.
Za druhé, žádné externí odpor jednotka
Krokový motor potřebuje pouze k provozu při nízké rychlosti a cívka je přímo řízena napájecí napětí plus power semiconductor pro konstantní napětí. V této době poloměr vinutí drátu krokového motoru je jemnější, počet otáček, je větší a hodnota odporu je větší. . Tato metoda se používá především pro malé aktuální jízdy.
Třetí, napětí disk
Když je řízený krokový motor, přiloženého napětí se používá. Například když napájecího napětí 24V, když je dosaženo pozice a rotace se zastaví a napětí se přepne na 5v, celková ztráta energie se sníží. To je metoda řízení dvou napětí. Je také možné přidat proud zachovat přesnost určení polohy podle druhu zatížení. Další metodou je řídit na nízké napětí s nízkým napětím a vysokou rychlostí, to znamená, přepněte na jednotku vysokého napětí při určité rychlosti nebo vyšší.
