Teoretický obvod krokového proudu krokového motoru
Princip střídače konstantního proudu je znázorněn na následujícím obrázku. Pokud je jmenovitý proud nebo nastavená hodnota proudu měniče I0, použije se napětí na vinutí. Pokud je překročena nastavená hodnota proudu I0, je napětí V vypnuto. Proud je snížen. Pokud je aktuální hodnota I0 nižší než nastavená hodnota proudu, zapnuté napětí V se zapne a proud se dále zvýší na nastavenou hodnotu proudu I0. Tak, I0 je konstantní proud. Na levém obrázku reprezentují V a I 1 související napětí a proud a 1fázové napětí se přidává do druhého časového intervalu t1.
Pokud se krokový motor otáčí nízkými otáčkami, nemusí být poháněn střídačem s konstantním proudem. Pokud proud proudící přes motorovou cívku překročí jmenovitý proud, motor vyvolá vysoký nárůst teploty a může se vyhořit. Při vysokorychlostním provozu, je-li doba 1fázového navíjecího napětí menší než t0 vlevo, napájecí zdroj nemůže zaručit napájení nastavené hodnoty proudu I0 a stane se pohonem s konstantním napětím. To znamená, že při vysokorychlostním provozu je vrtulník, který se může stát měničem s konstantním proudem.
Referenční napětí Vr odpovídající nastavenému proudu I0 naměřené hodnoty proudu se porovná s diferenčním zesilovačem na nastavenou hodnotu proudu a aplikuje se na řídicí svorku napěťového sekačky motoru. Zde obvod konstantního proudu sekačky používá obvod konstantního napětí. Porovnání charakteristických křivek stejnosměrného impulzního kmitočtu a konstantního proudu stejného krokového motoru s konstantním proudem je znázorněno na následujícím obrázku.
Obě mají stejný točivý moment, když je stejný jmenovitý proud v rozmezí přibližně 10 pps, ale ovladač konstantního proudu generátoru vytváří velký točivý moment při nízkých otáčkách. Přestože jsou ustálené proudové hodnoty stejné, jelikož řidič konstantního proudu má vysoký růst proudu, jeho hodnota je mírně vyšší než průměrná hodnota proudu a výše uvedené problémy je třeba při použití užívat.