Rozdíl mezi střídavým servomotorem a krokovým motorem
Je dobře známo, že hlavní roli motoru je vyrábět mechanický hnací točivý moment, který je zdrojem elektrické a mechanické činnosti, je důležitou součástí CNC obráběcího stroje, avšak existují dva typy motorů, současného trhu
, jeden je stupňovitý motor, druhý je servomotor střídavého proudu, následuje bližší pohled na rozdíl mezi dvěma výkony motoru
Stepper motor je diskrétní pohybové zařízení, a moderní digitální řídicí technika má základní spojení. V současném domácím digitálním řídícím systému je použití krokového motoru velmi rozsáhlé. S příchodem všech digitálních střídavých střídavých servopohonů střídavé servomotory jsou také stále častěji používány v digitálních řídicích systémech. Aby bylo možné splnit vývojový trend digitálního řízení, většina systémů řízení pohybu pomocí krokového motoru nebo celoobvodového střídavého servomotoru jako implementačního motoru. Ačkoli jsou oba v regulačním režimu podobné ( impulsní série a signál směru), existují významné rozdíly ve výkonu a použití.Nyní porovnejte výkonnost těchto dvou.
Za prvé, přesnost kontroly je odlišná
Dvojfázový krokový krokový motor hybridního krokového motoru je obecně 3,6 °, 1,8 ° a 1,2 °, pětfázový krokový úhlový krok krokového motoru je obecně
0,72 °, 0,36 °. K dispozici jsou také některé vysoce výkonné krokové motory s menšími stupňovitými úhly. Jako čtyřsměrná firma
pro použití krokového motoru EDM je krokový úhel 0,09 °, Německo Firma BERGER LAHR vyrábí třífázové
hybridní krokový motor, jeho krokový úhel přes DIP přepínač lze nastavit na 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, kompatibilní s dvoufázovým a pětifázovým hybridním krokovým motorem krokový úhel.Shenzhen Technologie ECON produkuje normálně bipolární a třífázový krokový motor a krokový úhel 1,8 °, 1,2 ° lze použít na většině CNC strojů.
Přesnost servomotoru střídavého proudu je zaručena rotačním snímačem polohy na zadní straně hřídele motoru. Např. Se standardním servomotorem motoru ECON se standardním 2500-vodičovým snímačem motoru, protože interní pohon čtyřnásobné frekvenční frekvence , pulsní ekvivalent 360 ° / 10000 = 0,036 ° .Pro motory s 17bitovými snímači získá řidič 217 = 131072 impulsů, motory otočí o jedno kolo, tj. pulsní ekvivalent je 360 ° / 131072 = 9,89 sekundy, je 1 / 655 pulsního ekvivalentu krokového motoru s krokovým úhlem 1,8 °.
Za druhé, různé nízké frekvence charakteristiky
Krok krokového motoru je snadné mít nízký kmitočtový vibrační jev při nízké rychlosti. Frekvence vibrací souvisí s zatížením
stavu a výkonu pohonu. Obecně se předpokládá, že kmitočet kmitání je polovina odběru kmitočtu motoru. Tento nízkofrekvenční vibrační jev, který je určen pracovním principem krokového motoru, je velmi nepříznivý normální provoz stroje. Při krokovém motoru pracuje při nízkých otáčkách, technologie tlumení by měla být obecně používána k překonání fenoménu vibrací nízkých frekvencí, jako je přidání klapky na motoru nebo pohonu pomocí mikroprocesní technologie.
AC servo motor běží velmi hladce, a to i při nízkých otáčkách nebude docházet k vibracím fenomén.AC servo systém AC s funkcí rezonance potlačení, může pokrýt nedostatek mechanické tuhosti a vnitřní systém má funkci rozlišení frekvence (FFT), může detekovat mechanickou rezonanci bod, snadné nastavení systému.
Za třetí, různé charakteristiky točivého momentu
Výstupní točivý moment krokového motoru se snižuje, jelikož se rychlost zvyšuje a snižuje drasticky při vyšších rychlostech, takže maximální provozní otáčky jsou typicky mezi 300 a 600 ot / min. Servomotor AC je konstantní výstup točivého momentu, to znamená v rámci jmenovitých otáček (obvykle 2000RPM nebo 3000RPM), výstupní jmenovitý točivý moment nad jmenovitou rychlostí je konstantní výkon.
Za čtvrté, kapacita přetížení je jiná
Krokové motory obecně nemají kapacitu přetížení.AC servomotor AC má silnou přetížitelnost.Take ECON AC servo
systém jako příklad má přetížení rychlosti a přetížení točivého momentu. Maximální točivý moment je třikrát jmenovitého točivého momentu a může být použit k překonání momentu setrvačnosti setrvačné síly v okamžiku aktivace. Stabilní motor, protože nemá takové přetížení, aby se překonal tento moment setrvačnosti při výběru, často je třeba zvolit větší točivý moment motoru, zatímco stroj nepotřebuje takový velký točivý moment během normální práce, pak ztráta točivého momentu.
Za páté, provozní výkon je jiný
Ovládání krokového motoru je řízení s otevřenou smyčkou, počáteční frekvence je příliš vysoká nebo zatížení je příliš velké, má tendenci k stupni ztraceného nebo stálého jevu, zastavení při vysokých rychlostech je náchylné k překročení jevu, aby se zajistila jeho přesnost kontroly, a snížit rychlost problému.AC servo pohon systému je uzavřený-smyčka ovládání, řidič může být přímo vzorkovaný z zpětného signálu zpětného hlásiče motoru, vnitřní konfigurace polohovací smyčky a smyčky rychlosti, obecně se nezobrazují krokový motor kroku ztracený nebo převýšení jev , výkonnost řízení je spolehlivější.
Šest, rychlostní odezva je odlišná
Střídavý motor ze statického zrychlení na pracovní rychlost (obvykle stovky otáček za minutu) potřebuje 200 až 400
milisekund.AC výkon akceleračního systému je lepší, vezměte ECON 400W servomotor střídavého proudu, například ze statického zrychlení na jmenovitou rychlost 3000RPM jen několik milisekund, lze použít pro rychlé starty a zastavení řízení .
Stručně řečeno, AC servo systém je lepší než krokové motory na mnoha aspektech výkonu. Ale v některých příležitostech s nízkým požadavkem
často používají krokový motor k provedení implementace motor.Proto ECON připomíná spotřebitelům v nákupu řídící systém řídící systém by měl zvážit požadavky na řízení, náklady a další faktory, vyberte vhodný řídicí motor.