Metoda přesné Servo řízení systému

 Metoda přesné Servo řízení systému

Jak dosáhnout přesné servo systém řízení:

(1) AC moc má nad nulu problém, takže střídavý proud může být půl kola jako puls provádět příslušné kontroly;

(2) AC motor, problém na magnetický pól a fáze, polární fáze jako jednotka pro komunikaci, přesně dosáhnoutfázové řízení;

(3) DC motor, cívka jako jednotka pro daný směr, cívka slot lze použít jako jednotku řídit stejnosměrný;

Výše zmíněné faktory jsou základní základ servo řízení motoru; my víme, že pro dosažení potřeb servo řízení,lidé vymysleli krokový motor, pulsní motor pro dlouhou dobu. Základní technologie pro dosažení servo řízení je umožnitmotorových stepping, žádná krokový motor nemůže dosáhnout servořízení;

Krokování princip ovládání servo:

(1) například, DC motor, pulzní proud v jednotkách letištních časů, způsobí, že motor rotoru obrátit úhel, tento úhel = 360 / slot číslo;

(2) například, AC motor, pulzní proud v podobě sloupu fáze skupiny, způsobí, že motor rotoru obrátit úhel,

Tento úhel = 360 / (počet pólů 2P × fáze číslo m);

(3) Ačkoli nemůžeme dosáhnout "impuls přesné instrukce běžet 1/10 kol, kol 1/100, 1/1000 nábojů, 1/10000

kola... ", můžeme dosáhnout aktuální puls značka DC motor běžet 1/16 kol přesně (číslo pozice 16);

(4) Ačkoli nemůžeme dosáhnout "přímé impuls příkaz přesně spustit 1/10 kol, kol 1/100, 1/1000 nábojů, 1/10000

kola... ", můžeme dosáhnout aby AC motor Proudový impuls spustit přesně 1/12 kol (4 póly, 3 fáze);

Samozřejmě krokové motory puls, aktuální pulz může přesně proměnit 1/36 kol nebo více;Takže jak dosáhnout vysoké přesnosti překladu kontrolu obráběného kusu?

Všichni víme, že nástroj ruční seřizovací šroub má hrubé melodie knoflík a vyladit knoflík; Víme také, přesně

měření mikrometrem nástroj;

Pak budeme vědět, které používají AC tep přesně zase 1/12 kola AC motor pro přesnou kontrolu způsob převodu obrobku:

① mezi motorem a kuličkového šroubu použít redukci řídit, zvyšují rychlost motoru, k dosažení aktuální pulsmíč šroub běhu 1/10 kol, kol 1/100, 1/1000 nábojů, 1/10000 nábojů přesné ovládání;

② například 4pólové 3fázové AC motor, podle pořadí fází třífázového střídavého proudu, každý projít

12 AC půl cyklu puls, otoč se;

③ motor a vodicího šroubu převodový poměr je 500, to znamená, každý přístup k 12 × 500 AC půl cyklu pulsní, motor běžet 500 kola,Kuličkový šroub zase kolo;

④ vodicího šroubu otočit kolo, obrobek překládá stoupání 6mm;

⑤ tak dosáhneme AC puls, který se kuličkového šroubu běh 12 x 500 = 1/6000 kola, rozteč obrobku překlad 1 / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm přesné ovládání;

⑥ opravdu aktuální puls, obrobek přesně přesunula 0,001 mm;