Taktování motor řadič modul léčebné metody krok za krokem
Ve výstupu logika část, dle požadavků řízení rozdělena do reset、automatic a manuální tři logikuzpracování modulu v logiku výstup implementace, reset、automatic a ruční prostřednictvím určité priority logiky,odesílání požadavku motor obsazení multiplexování logika Output module.
(1) Lezení Reset
Horská reset modul slouží k obnovit počáteční pozici zaostření objektivu na hory hledání. Po motoruŘadič má zachytil signál reset jednotky, instrukce, logika disku je generována v předem stanoveném provoznímsměr, dokud řadič neobdrží efektivní zpětnou vazbu signálu LIMIT a zastaví. Během procesu obnoveníAutomatický a manuální požadavky jsou neplatné.
(2) Automatické řízení
Taktování elektrický pohon krok dat přijímat portu DATA, po obdržení spěšné kroky z ovládací jednotky, nejprvezkontroluje, že zda existuje další motorické obsazení požadavek, je-li motor je nečinný, výstupy disku logiky zadanéhokroky podle směru příchozí signál; jinak ignorovat požadavek automatického řízení.
(3) Ruční doladění
Ruční doladění jako prostředek přídavných zařízení řadiče, umožnit ruční doladění polohy objektivu.Každý čas dělat ruční jemné tuning, motor pracuje fixní doladění vzdálenosti podle nastavení směru operace.Ovladač bude číst nastavenou hodnotu ruční směr směr, když zachycuje ruční vstupní signál. Pokudstejnosměrným proudem je nečinný, že logika disku pevný počet kroků je výstupní podle ruční směr vstupu signálu; jinak, ruční požadavek je neplatný.
(4) Směr a omezení zpracování
Když řadič pracuje v ruční jemné nastavení nebo automatické řízení, je nezbytné, aby objektivpřekročení hranice. Směrový modul obdrží signál Skutečná mezní LIMIT, směr výstupního signáluje obrácený, řídit krokový motor běží v opačným směrem k dosažení limitu požadavků. Když řadičnení přijímat zpětná vazba signálu limit, pak čtení port směr směr průchodu, logika výstupní modul, pomocíovládání směru jízdy logiku převodu.
(5) Logika výstup
Logika výstupní modul vestavěnou logiku generátor, generátor logika podle motoru žádost a směr signáluvýstupní jednotka logiky. Směr signálu se používá k řízení směru jízdy logiku; jádro automaticky aRuční moduly je čítač, motor žádost signál je výstup krokoměr, takže efektivní dobu motoružádost o signál označuje počet hodinových cyklů dovoleno spouštět generátor logiku.