Analýza problémů s chybnou polohou krokového motoru
Poloha krokového motoru není přesný problém při analýze:
1) Obecný krokový ovladač má určitý požadavek na směr a impulsní signál, jako je: směrový signál
mikrosekundy před první impulsní stoupající hranou nebo padající hranou (rozdílné požadavky na pohon nejsou stejné) by měl být určen příchod , jinak je pulz operačního úhlu opačný s aktuálním směrem potřeby, konečný jev je stále větší odchylka , menší mikro-krok, čím je zřejmé, řešení je použít software pro změnu logiky pulsu nebo přidání zpoždění.
2) Vzhledem k tomu, že charakteristiky krokových motorů určují, počáteční rychlost nemůže být příliš vysoká, zvláště při velkém zatížení při setrvačném zatížení , navrhovanou počáteční rychlost pod 1r / s, takže dopad je malý, to samé, pokud je zrychlení příliš velké, na systému také snadné překročení , vede k nesprávnému umístění, motor dopředu a dozadu by měl být určitý čas pauzy, pokud ne, způsobí, že zpětná akcelerace bude příliš velká a povede k překročení.
3) Nastavte hodnotu kompenzace podle aktuální situace (protože rozvodový řemen s velkou deformací, takže při změně směru je třeba přidat nějakou kompenzaci).
4) Přiměřeně zvyšujte proud krokového motoru, vylepšujte napětí regulátoru krokového motoru (věnujte pozornost volbě krokového pohonu)
, zvolte větší kroutící motor kroutícího momentu.
5) Systémové rušení způsobené poruchou ovladače pohybu nebo krokového motoru, můžeme najít způsoby, jak najít zdroj rušení, snížit jeho rušení (např. Stínění, zvětšit vzdálenost atd.), Odpojit převodovku, zlepšit jejich rušení společných opatření:
① s dvojitým stíněným stíněným kabelem namísto obyčejného vodiče, systémový signální kabel s velkým proužkem nebo velkým napěťovým kabelem, který se mění na vodič zvlášť, snižuje elektromagnetické rušení.
② s výkonovým filtrem pro odfiltrování rušení z rozvodné sítě za podmínek povolení, vstupní strana hlavního napájecího zařízení a výkonových filtrů pro snížení rušení mezi různými zařízeními v systému.