Nápad Stepper Motor Design
Návrh funkčního modulu
Modul lze rozdělit na následující tři části:
jednočipový systém: ovládací krokový motor;
okrajový obvod: mikrokontrolér PIC a obvod krokového motoru;
Program PIC: naprogramujte jednočipový řídicí program krokového motoru pro dosažení funkce výstupu trojúhelníkových vlnových signálů .
(1) rozhraní krokového motoru a mikrokontroléru.
Mikrokontrolér je vynikající řídicí procesor a součásti rozhraní musí mít při ovládání krokového motoru následující funkce .
① funkce izolace napětí.
Mikrokontrolér pracuje při 5V, zatímco krokový motor pracuje na desítkách V, nebo dokonce vyšší. Po kroku řetězce napětí krokového motoru k mikrokontroléru to poškodí mikrokontrolér, signál krokového motoru bude rušit mikrokontrolér, může také vést k systémové poruchy, takže rozhraní musí mít funkci izolace.
② funkce přenosu informací.
Komponenta rozhraní je schopna přenášet řídicí informace mikrokontroléru na obvod krokového motoru pro vytvoření řídicích informací požadovaných pro danou operaci. V závislosti na různých pracovních režimech by měla být rozhraní rozhraní schopna generovat odpovídající průběh pracovního řízení.
③ vytvářet požadované různé frekvence.
K tomu, aby krokový motor pracoval při různých rychlostech pro různé účely, by komponenty rozhraní měly být schopné produkovat různé provozní frekvence.
(2) Rozhraní izolace napětí.
Rozhraní pro izolaci napětí je navrženo tak, aby izolovalo nízkonapěťovou část mikroprocesoru a vysokonapěťovou část napájecího obvodu krokového motoru, aby se zajistila jejich normální činnost. Rozhraní izolace napětí může používat pulsní transformátor nebo optický izolátor, nyní v podstatě používá optický izolátor.
Výstupní signál mikrokontroléru prochází obvodem brány TTL nebo je přímo odesílá na základnu tranzistoru a tranzistor pak pohání diodu vyzařující světlo optočlenu.
Světlo vyzařující světlo svítí na vnitřní fotosensitivní trubici fotoelektrického spojovacího zařízení, přeměňuje se na elektrické signály a potom pohání obvod zesilovače výkonu krokového motoru. Rozhraní proudu zesilovače je obvod předzesilovače okruhu zesilovače krokových motorů. Jeho úlohou je zvětšit fotoelektrický izolátor výstupního signálu, aby byl zajištěn dostatečný proud motoru k obvodu zesilovače.
(3) Rozhraní pracovního režimu a frekvenční generátor.
Použití jednočipového řízení krokového motoru, potřeba připojit tři linky I / 0 na vstupní a výstupní rozhraní pro ovládání krokového motoru , v tomto okamžiku použití jednočipového vstupu I / O port RA0, RAI, RA2 pro ovládání krokového motoru s tří- fáze.