DC Servo Motor Speed Control
DC servo motor mají rychlé reakce, nízká rychlost stabilitu, široký rozsah rychlostí a další charakteristiky, které se často používá knavazující systém, který je třeba dosáhnout přesné řízení otáček a umístění ovládacího prvku. To je široce používán v oblasti průmyslu,národní obrany a civilní oblasti, zejména v dělostřelecké stabilitu systému, nosičů, antény radaru, řízení robotůa jiných příležitostech. Ačkoli je velmi rychlý rozvoj AC servomotorem, ale v těchto oblastech je těžko nahraditDC servo motor.
Tradiční DC rychlost řídící systém zahrnuje dvě smyčky zpětné vazby, jmenovitě rychlost smyčka a proudové smyčky, pomocí rychlost
Otáčkoměr, senzor proudu (hala zařízení) a analogových elektronických obvodů dosáhnout rychlosti řízení s uzavřenou smyčkou. ModerníDigitální DC servo řízení využívá vysokorychlostní digitální signálový procesor (DSP), přímo brát vzorek z rychlosti a prouduprostřednictvím softwaru k dosažení digitální srovnání, digitální úpravy operace (digitální filtrování), digitální pulzní signálšířková modulace a další funkce, konečně úspěcve přesnou kontrolu nad speed.Compared s dvěma, rychlost analogovéhořídicí systém má výhody jednoduché konstrukce, nízké náklady a vysokou spolehlivostí, ale ladění je složitějšíprotože Změna parametrů obvodu často vyžaduje změnu hardwaru. Digitální ovládání otáčekje složité a nákladné, ale přesnost nastavení rychlost je velmi vysoká, ladění procesu je také snazší, výkonsystém regulace otáček lze ovládat pomocí softwaru.
Popisuje následující metody, mezi analogové a digitální rychlostí, to znamená, programovatelné analogové zařízení
(ISPPAC10) dosáhnout rychlost analogového ovládání systému, systém okruh parametry lze upravit pomocí softwaru a mohou simulovat
zavedený model systému. Pomocí této metody zlepšit CCD kamera Automatický zoom systém původní DC guvernéra, adosažení dobrých výsledků.
Analogové ovládání otáček se obvykle skládá ze dvou uzavřených smyček, rychlost uzavřené smyčky a současné uzavřené smyčky,
aby oba s vzájemně koordinovat, hrát roli, nastavte dva regulátory v systému, respektiveUpravte rychlost a proud. Dva názory uzavřené smyčky struktury použijte prsten s kroužkem vnořené struktury, která jeřídící systém takzvané dvouotáčkový uzavřené smyčky. Má rychlé dynamické odezvy, schopnost proti rušení a tak dále,Proto se široce používá.
V procesu ladění analogových rychlosti systém kontroly, kvůli motoru parametry nebo mechanické vlastnosti načísts teoretické hodnoty jsou zcela odlišné, často je třeba nahradit R, C a další komponenty změnit okruhparametry pro získání ukazatele očekávané dynamického výkonu je velmi problematické. Pokud použít programovatelný analogovýzařízení tvoří obvodů regulátorem, parametry systému jako zisk, šířku pásma a dokonce i struktury obvodu může býtzměny softwaru, ladění je velmi pohodlné.
Programovatelné analogové zařízení lze snadno navrhnout a simulovat obvody. S jeho návrhu simulace rychlostního okruhu,parametry okruhu, struktura může být upravena pomocí softwaru, proveďte ladění procesu velmi jednoduché. To by mělopoznamenat, že tento typ zařízení provozní napětí není obecně víc než 5V.