Funkce a klasifikace servopohonů
Nyní s technologií nepřetržitého vývoje, technologie střídavého servomotoru s vynikajícími náklady a postupné nahrazení stejnosměrného motoru za dominantní motor servosystému. Zralost technologie servosystému střídavého proudu také dělá na trhu rychlý rozvoj diverzifikace a stát se jednou z podpůrných technologií průmyslové automatizace.
Hlavní funkce
1, s nízkým výkonovým signálem pro řízení vysokého zatížení;
2, při nepřítomnosti mechanického připojení, vstupní hřídel ovládá vzdálený výstupní hřídel pro dosažení synchronního přenosu na dlouhé vzdálenosti;
3, provádějte výstupní mechanické přesuny přesně sledovat elektrické signály, například záznam a označení přístrojů.
Hlavní třídění
Z povahy součástí systému se nachází elektrický servozesilovač, hydraulický servozesilovač a elektricko-hydraulický servozesilovač a elektrický servo systém;
Z fyzikálních vlastností výstupu systému je servozesilovač rychlosti nebo zrychlení a servo systém polohy;
Ze systému, který obsahuje charakteristiky komponent a charakteristiky signálu, je analogový servosystém a digitální
servo systém;
Z konstrukčních charakteristik systému je servozesilovač s jedním servopohonem, více servopohonů a servopohonů s uzavřenou smyčkou.
Servopohon podle jeho pohonných komponentů obsahuje servopohon s krokovým servopohonem, servopohon stejnosměrného motoru (tzv. Stejnosměrného motoru)
Střídavý servomotor (podle motoru střídavého proudu). Podle řídicího režimu je servozesilovač s otevřenou smyčkou, servo systém s uzavřenou smyčkou a servopohon s uzavřenou smyčkou. Ve skutečnosti je také systém CNC rozdělen na otevřené, smyčky, uzavřené smyčky a poloviční uzavřené smyčky, které se vztahují ke třem typům servosystémů.
1, otevřený systém
Systém otevřené smyčky se skládá hlavně z pohonných obvodů, pohonů a obráběcích strojů. Obvykle používaný pohon je krokový motor, obvykle nazývaný krokovací motor jako implementace systému s otevřenou smyčkou pro krokový servozesilovač. V takovémto systému, pokud je výkonný pohon, s krokovým motorem jako realizací komponentů. Hlavním úkolem pohonného obvodu je převést povelový impuls na požadovaný signál pro pohon pohonu.
2, systém s uzavřenou smyčkou
Systém uzavřeného obvodu sestává především z pohonu, detekční jednotky, srovnávacích spojů, obvodu pohonu a součástí stroje. .V systému s uzavřenou smyčkou detekční prvek detekuje aktuální polohu pohyblivých částí stroje a převádí je na elektrické signály do porovnávacích spojů. Společné detekční prvky jsou rotační transformátory, indukční synchronizátory, mřížky, magnetické mřížky a kodérové disky. servopohon se skládá z detekčních prvků na kuličkovém šroubu nazývaných poloviálně uzavřená smyčka, servozesilovač sestávající z detekčních prvků namontovaných na stůl nazývaných uzavřenou smyčkou. Vzhledem k chybě přenosu mezi kuličkovým šroubem a stolem, je přesnost servozesilovače s uzavřenou smyčkou nižší než u servo systému s uzavřenou smyčkou. Úlohou porovnávacího spojení je porovnávat signál příkazu a zpětnovazební signál, rozdíl mezi dvěma následujícími chybami servosystému, pohonný obvod a řídící pohon pohánějí stůl, aby pokračoval v pohybu, dokud nebude následná chyba nulová.Podle formy porovnávacího signálu a zpětné vazby (uzavřená smyčka) může být rozdělena na servo systém pro srovnávání impulzů, servozesilovač fázového porovnání a servo systém srovnání amplitudy.
Vzhledem k tomu, že výstupní signál porovnávacího propojení je poměrně slabý, pohon nelze pohonem, je nutné jej zvětšit, pro tento účel je nastaven obvod řízení .
Funkcí pohonu je přeměnit elektrický signál, který představuje množství posunu, do mechanického posunutí založeného na řídícím signálu, to znamená následující chybový signál z porovnávacího propojení. Obvykle pomocí servopohonů jsou širokoúhlý motor rychlosti DC, střídavý motor a tak dále . Pohon je nepostradatelnou součástí servosystému a pohonný obvod se liší v závislosti na pohonu.