Použití krokového motoru v robotu
Robot je nejstarší průmyslový robot a je také nejstarším moderním robotem. Může nahradit těžkou práci lidí za účelem realizace mechanizace a automatizace výroby a může fungovat ve škodlivém prostředí.
Ochrana osobní bezpečnosti je široce používána v strojírenství, metalurgii, elektronice, lehkém průmyslu a atomové energii.
Robot se skládá převážně ze tří částí: pohon, hnací mechanismus a řídící systém. Tento článek se zabývá hlavně třemi hlavními prvky pohonného a řídicího systému navrženými robotem: krokový motor, krokový ovladač, regulátor.
Robot lze rozdělit na hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické manipulátory podle způsobu řízení. Manipulátor ve třech stupních volnosti navržený v tomto dokumentu je hybridní manipulátor, který kombinuje elektrické a pneumatické ovládání
Výhodou robota je úspora pojistného spínače a vstupního / výstupního portu a dosažení účelu snadného ovládání a přesného polohování.
Manipulátor je mechatronické automatické zařízení, které simuluje pohyb rukou rukou v souladu s nastavovacími postupy, trajektorií a požadavky místo ručního uchopení, manipulace nebo držení nástrojů. Tři stupně volnosti robot, známý také jako 3D robot, je schopen uchopit nebo umístit předměty ve třech stupních volnosti (horizontální, vertikální a rotační). Má široký rozsah provozu, flexibilitu a široké použití.
Programovatelný regulátor (PLC) je elektronická řídicí jednotka určená pro průmyslové aplikace, které provádějí digitální operace. Díky vysoké spolehlivosti, silné funkci, jednoduchému programování, interakci člověk-počítač, která se v průmyslových řídících systémech používá díky svému přátelskému rozhraní.
Stejný motor je servopohon s otevřenou smyčkou, který přeměňuje elektrický impulsní signál na úhlové posunutí nebo posunutí vedení. V případě bez přetížení závisí rychlost a poloha zastavení motoru pouze na frekvenci a pulse impulzního signálu.
číslo. Existence tohoto lineárního vztahu, spojeného s periodickou chybou krokového motoru a bez kumulativní chyby, je široce využívána při řízení rychlosti, polohování a dalších polí.
1. Struktura systému a režim pohybu manipulátoru
Robot je válcový typ souřadnic. Levý a pravý pohyb ramena robota (horizontální směr) je řízen teleskopickým krokovým motorem a pohyb nahoru a dolů (ve vertikálním směru) je řízen zdvihacím krokovým motorem proti směru hodinových ručiček a ve směru hodinových ručiček.
Rotační pohyb je řízen kladnou a zápornou rotací stejnosměrného motoru podvozku. Upínací zařízení robota přijímá spojovací strukturu a jeho upínání a uvolňování je řízeno tlakem vzduchu a řízeno magnetickým ventilem.
Robot může přenášet obrobek z A do B podle činnosti nastavovacího programu.
2. Návrh řídicího systému robotů
Robotový systém má ruční a automatický režim. Automatický režim je rozdělen na čtyři způsoby: automatické navolení, jednostupňový, jeden cyklus a nepřetržitý provoz.