Důležité faktory pro výměnu servořízení
V mnoha případech musíme použít náhradní řešení servo produktu, jako je nahrazení stávajícího motoru novým servomotorem. Důvody mohou zahrnovat: produktový šrot, úspory nákladů, dodací lhůtu nebo technický upgrade. Velký počet důležitých faktorů může být potřeba zvážit, pokud jde o konkrétní kontext každé aplikace.
1. Zdravá motivace
Bez ohledu na důvod, proč je třeba produkt nahradit, musíte pochopit a mít vždy na paměti nejvyšší prioritu: snižte riziko. Dobrý náhradní program může minimalizovat možnost setkání během upgradu
potenciální problém. Pokud potenciální rizika v procesu výměny nejsou pečlivě spravována, pravděpodobnost selhání systému se zvyšuje. Proto by náklady neměly být rozhodujícím faktorem v náhradním programu! Dobré náhradní řešení nejenže minimalizuje riziko, ale také snižuje systémové náklady, spíše než snižuje náklady, ale přijímá vyšší potenciální rizika.
2. stabilita hřídele
Setkání s setrvačností je velmi důležité, ale je často přehlíženo. Servo použité pro výměnu by mělo mít stejnou setrvačnost rotoru jako původní servo nebo by mělo být co nejvíce podobné. Cílem je udržet systém po instalaci nového servo
stabilita. Předpokladem samozřejmě je, že původní systém dosáhl požadované stability. Pokud chcete nahradit systém s nižším rozlišením (jako je otáčkoměr, reverzní snímač nebo staromódní systém typu resolveru), obvykle zařízení s zpětnovazebním snímačem s vysokým rozlišením s rozlišením nejméně 220 řádků za otáčku (CPR). Flexibilitu lze přidat s odpovídající setrvačností rotoru. Obecně platí, že při použití zařízení s vysokým rozlišením pro zlepšení rozlišení zpětnovazebního zařízení musí setrvačnost náhradního servopohonu být alespoň jedna třetina původního motoru. Samozřejmě je lepší dosáhnout poloviny. Tato metoda byla úspěšně použita v mnoha aplikačních oblastech.
3. rychlost a točivý moment
Rychlost a točivý moment jsou stejně důležité. Výkon náhradního motoru by měl splňovat nebo překračovat výkon původního motoru. Analyzovat oba hodnoty parametrů katalogu (tj. Kontinuální točivý moment, jmenovité otáčky), aby se zajistilo, že nejsou žádné vady, jsou velmi důležité.
Hodnota točivého momentu musí být také porovnána v rozsahu otáček každého motoru. Srovnání grafiky je velmi užitečnou praxí porovnáním křivek otáček / točivého momentu motoru a ručně v tabulkách kreslí požadovanou hodnotu. Například vykreslete kontinuální točivý moment u motoru 1000 PRM, motoru A = X Nm a motoru B = Y Nm a stejná operace se provede v celém rozsahu otáček.
4. velikost motoru
Přestože velikost není pro výkon motoru zvlášť důležitá, během výměnného procesu, pokud je nový servomotor instalován ve stejné velikosti jako původní motor, pomůže to dosáhnout průtoku. Měly by být analyzovány výkresy obou motorů, aby byla zajištěna konzistence. Dokonce i nahrazení motoru, který používá průmyslovou standardní základnu (například NEMA nebo ICE), je dobrá cesta. Relevantní normy obecně stanovují stejný vodítko velikosti adaptéru a šroubu, ale velikost hřídele je často nefixovaná. Například, i když nahrazujete motor NEMA 34, definice produktu každého výrobce se mohou značně lišit!
5. ostatní faktory
Je motor jedinou součástí, která byla v zařízení vyměněna? Obecně platí, že nahrazení servopohonu znamená výměnu měniče, kabelu a v některých případech dokonce i výměnu řadiče. za těchto okolností mohou být odlišné vinutí rozdíly v druhotném ohledu, pokud se dodržují doporučení výrobce.
Pokud je však nahrazený motor použit s originálním pohonem, měl by být pečlivě zkontrolován. Například pro data navíjení (včetně motorových konstant: Kt a Ke), typ zpětné vazby a rozlišovací schopnost, rozmístění kabelů atd. Musí být pečlivě zkontrolovány a přizpůsobeny. Navíc různí výrobci servomotorů obvykle používají různé jednotky a metody konverze pro tyto klíčové parametry. To může být obtížné jasně rozlišit definici a jednotku motoru během procesu srovnání. Tento článek obsahuje některé užitečné doplňující informace v tomto ohledu a zavádí některé společné úvahy v procesu výměny servozesilovačů.