Funkce paměti fáze regulátoru krokového motoru
Řídicí jednotka krokového motoru restartuje krokový motor po vypnutí napájení a krokový motor může být otřesen. Abychom vysvětlili příčinu tohoto jevu a vyřešili jej, je třeba pochopit funkci paměťové fáze ovladače krokového motoru .
Tento článek popisuje funkci fázové paměti. Fáze paměti, můžeme si představit, kolik stupňů bude mít krokový motor po jednom kroku, a musí zastavit v tomto úhlu při zastavení.
Když je krokový ovladač vypnut v určité fázi, pokud se fáze při příštím zapnutí liší od fáze, krokový motor bude "chvění". Aby se odstranil tento chvění, je nutné pamatovat si fázi, kdy vypnete napájení . Například časování krokového motoru je 8, za předpokladu, že se zastaví v kroku 4 a vypne. Po opětovném zapnutí, pokud je první krok spuštěn přímo ve 4. pozici, se objeví krok j ump. Pokud si systém může vzpomenout, že je stále v kroku 4, může příkaz správně vydat, jít k kroku 5 nebo kroku 3.
V současné době existuje velké množství ovladačů krokových motorů, které nemají funkci fázového zapínání, a to zejména krokový ovladač, který používá společnou integrovanou IC. Například to není ovladač typu čipu a patří do vertikální jednotky DSP nemá fázovou paměť, to znamená, že se zastaví ve fázi, kdy je jeho puls dokončen. Vzhledem k tomu, že motor je mírně setrvačný, když se zastaví, tak se uvolní paměť.
Resetovací signál resetovacího kolíku po zapnutí IC vynuluje fázi motoru na počáteční hodnotu a jitter při zapnutí by měl být nevyhnutelný. I když je to servomotor absolutní hodnoty, musí být posuzován a opraven.
To může také být viděno jako jitter. Nebo striktně řečeno, neexistuje žádný motor, který by se netřásl po moci. Klíčem je, jak velký vliv má tento jitter na vaši žádost? Nejlepší je zaznamenat souřadnice absolutního zastavení po zapnutí
systém resetuje a zkontroluje původní bod a poté spustí absolutní operaci obnovení souřadnic před vypnutím napájení.
Pokud jitter má velký vliv na celkovou činnost, doporučuje se zvážit servomotor. Servomotor má fázi Z, která může zůstat v absolutní hodnotě nebo najít 0 bod, aby se zabránilo jitteru při zapnutí.