TS508D je čtyřosá v jednom hybridním servopohonu, což znamená, že může samostatně pohánět motory současně, a technologie řízení s proměnným proudem omezuje zahřívání hybridního servopohonu a snadného servomotoru a velikost snadného servopohonu je malá, což šetří místo a náklady na dopravu. Níže jsou uvedeny podrobnosti:
Specifikace
● Pokročilá 64bitová technologie DSP se dvěma jádry
● Dva hybridní servomotory lze synchronně nebo samostatně ovládat pomocí RS485
● Automatická identifikace parametrů hybridního servomotoru po zapnutí.
● Pracujte hladce, vysoký točivý moment při střední / vysoké rychlosti; rychlá odezva a nízké zahřívání, nízké vibrace.
● Opto - izolovaný vstup diferenciálního řídicího signálu, výstup OC výstražného signálu
● Přijmout pokročilé technologie proměnného proudu a proměnné frekvence, může snížit zahřívání a vibrace motoru a pohonu.
● Maximální frekvence pulsu je 500 KHZ (výchozí hodnota je 200 KHZ).
● Oba motory lze ovládat jedním impulzním příkazem nebo dvěma odděleně kanály pulsním příkazem.
● Napětí vstupního impulsu je 4,5 V DC - 28 V DC, není třeba připojovat žádný odpor
● Rozsah nastavení mikrokroků je 200 ~ 51200 a mikrokrok lze nastavit pomocí sériového portu
● Přepěťová, podpěťová a nadproudová ochrana
Funkce pohonu a průvodce výběrem | |
Pohonný model | TS508D |
Napětí | 24 ~ 50VDC |
Maximální proudový výstup | 8A |
Vektorové přetížení proudu | 12A |
hmotnost | 0,5 kg |
Odpovídající uzavřený krokový motor | TC42 (TC42-03, TC42-04, TC42-06, TC42-08) Řada TC57 [TC57-10, TC57-22C, TC57-28, TC57-30BK] Řada TC60 [TC60-20, TC60-30, TC60-40] Implicitně (TC28, TC35 nebo jiný výrobce krokového motoru s uzavřenou smyčkou) |
Řídicí technologie | 64bitový dvoupásmový DSP vektor s uzavřenou smyčkou |
Frekvence pulsu | Max. 500KHZ, výchozí hodnota je 200 kB |
Ochrana | Přepěťový, podpěťový, nadproudový, nadměrný chybový alarm |
Vstup signálu | Puls, směr, povolení vstupu signálu, elektrická úroveň portu 4,5VDC - 28VDC, není třeba připojovat žádný odpor |
Výstup signálu | Výstup OC, maximální výstupní proud je 100MA, je třeba připojit pull-up odpor, maximální pull-up napětí 24VDC |
Zpětná vazba kodéru | AB diferenciální vstup kodéru, jeden konec lze přizpůsobit |
Pododdělení | Výchozí 1600 / rcv, DIP nastavit 200 ~ 51200 |
Výběr typu open-close | MT1 až MT4 mohou nastavit uzavřenou smyčku nebo otevřenou smyčku nastavenou hostitelským počítačem |
Používání prostředí | -5 ℃ ~ 55 ℃ |
Společný přizpůsobený požadavek | Na základě požadavků zákazníka |
Funkce DIP
Pohon nastavuje mikrokrok, počáteční směr motoru a další nastavení funkcí pomocí 8 přepínačů DIP, podrobnosti jsou následující:
Pulzní / REV tabulka
Pul / REV | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Výchozí (200) | NA | NA | NA | NA |
400 | VYPNUTO | NA | NA | NA |
800 | NA | VYPNUTO | NA | NA |
1600 | VYPNUTO | VYPNUTO | NA | NA |
3200 | NA | NA | VYPNUTO | NA |
3600 | VYPNUTO | NA | VYPNUTO | NA |
6400 | NA | VYPNUTO | VYPNUTO | NA |
12800 | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | NA |
25600 | NA | NA | NA | VYPNUTO |
1000 | VYPNUTO | NA | NA | VYPNUTO |
2000 | NA | VYPNUTO | NA | VYPNUTO |
4000 | VYPNUTO | VYPNUTO | NA | VYPNUTO |
5000 | NA | NA | VYPNUTO | VYPNUTO |
7200 | VYPNUTO | NA | VYPNUTO | VYPNUTO |
8000 | NA | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
10000 | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
Poznámka: Nad mikrokrokem je standard tohoto disku, pro ostatní, na základě požadavku zákazníka nebo hostitele, je rozsah 200 ~ 51200
Nastavení MOTOR DIR
SW5 = OFF, směr 4 motorů je CCW; SW5 = ON, směr 4 motorů je CW
VÝBĚR REŽIMU
SW6 = VYP, 4 motory jsou režimem vektorového řízení FOC;
SW6 = ON, 4 motory jsou režimem vysokorychlostního bodového řízení pohybu PM
VÝBĚR MOTORU
SW7 = OFF, vyberte si náš hybridní servomotor TC42 a TC57
SW7 = ON, vyberte si náš hybridní servomotor TC60 a TC86
Pokud jde o TC28 nebo hybridní servomotor jiné společnosti, kontaktujte nás před nákupem a požádejte o podporu
VÝBĚR PULZU
SW8 = OFF, PUL + DIR
SW8 = ON, duální pulzní režim (CW / CCW)
Aktuální nastavení
Špičkový proud | RMS Aktuální | SW5 | SW6 | SW7 |
Výchozí | 1,4A (PK) | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
2.1A | 1,5A | NA | VYPNUTO | VYPNUTO |
2,7A | 1,9A | VYPNUTO | NA | VYPNUTO |
3.2A | 2.3A | NA | NA | VYPNUTO |
3.8A | 2,7A | VYPNUTO | VYPNUTO | NA |
4.3A | 3.1A | NA | VYPNUTO | NA |
4.9A | 3.5A | VYPNUTO | NA | NA |
5.6A | 4,0A | NA | NA | NA |
Zapojení a rozměr TS508D
Populární Tagy: čtyři osy v jednom hybridním servopohonu, výrobce, dodavatel, továrna
