Tři základní typy ovladačů Stepper (krokový ovladač)
Krokový ovladač (krokový pohon nebo regulátor krokového motoru) má tři základní typy pohonů. plný krok, poloviční krok, mikroskop. Hlavním rozdílem je přesnost řízení toku motoru (tj. Režim excitace).
Celý krok
Při plném kroku může být stejný krokový motor (krokový motor) vybaven plným / polovičním krokovým ovladačem a mikrostupňovým krokovým ovladačem, ale provozní efekt je jiný. Krokový ovladač (krokový pohon nebo regulátor krokového motoru) stiskne povel pro impuls / směr k cyklu dvou cívky dvoufázového krokového motoru (tj. Cívka je nabitá nastaveným proudem). Každý impuls tohoto způsobu pohonu způsobí, že motor posune základní krokový úhel, tj. 1,80. Stupeň (standardní dvoufázový motor má celkem 200 stupňových úhlů).
Poloviční krok
Při jednofázovém budování se hřídel krokového motoru zastaví do úplné polohy. Poté, co řidič obdrží další puls, jestliže je druhá fáze vybuzena a udržována v původním stavu buzení, hřídel motoru bude posunovat poloviční úhel. Ve středu sousedících dvou plnohodnotných pozic. Taková cyklická jednofázová dvoufázová cívka a pak dvoufázový budicí krokový motor (krokový motor) se bude otáčet v polovině kroku o 0,90 stupně na impuls. Všichni plnohodnotní / poloviční krokové ovladače od Yamashiro Motors mohou provádět volbu plného a polovičního kroku volbou volitelných přepínačů pohonu. Ve srovnání s metodou s plným krokem má metoda půl kroku výhodu vysoké přesnosti a nízkých vibrací při nízkých otáčkách, takže poloviční krok je obecně používán, když se skutečně používá celý / poloviční krok.
Micro krok
Mikrokrok má dvě výhody: nízká rychlost vibrací a vysoká přesnost polohování. Pro stupňovité aplikace, které někdy vyžadují nízkorychlostní provoz (tj. Kde hřídel motoru je někdy provozována pod 60 ot./min.) Nebo požadavky na přesnost polohování menší než 0,90 stupňů, jsou často používány dělící ovladače krokových motorů. Základním principem je provádět přesné řízení proudů na dvou cívkách motoru podle stupňů sinusového a kosinusového, takže vzdálenost jednoho krokového úhlu je rozdělena na několik dílčích kroků. Například šestnáct rozdělených způsobů řízení může vytvořit 200 stupňový krokový motor každého kruhu tak, aby dosáhl provozní přesnosti 200 * 16 = 3200 kroků na kruh (tj. 0,1225 stupňů).
Inteligentní regulátor krokového motoru ECON TECH (krokový pohon nebo krokový pohon) může účinně potlačit hluk a rezonanci motoru při nízkých a středních rychlostech; integrovaný krokový servopohon (krokový motor s uzavřenou smyčkou) integruje krokový pohon, krokový motor a snímač jako celek a krokový servopohon (krokový uzavřený okruh) je perfektně integrován do motoru. Řídící technologie přetváří vytvoření integrovaných terminálů řízení pohybu s novým a vynikajícím výkonem; DC bezkartáčové servomotory a akční členy jsou méně hlučné a méně vibrující než stávající produkty na trhu kvůli inovacím ve vývoji. Dlouhodobé výhody v oblasti práce.