Ovládání s uzavřenou smyčkou přináší větší hodnotu pro Stepper Motor
Krokové motory s uzavřenou smyčkou (hybridní servomotor) poskytují vysokou přesnost a účinnost u aplikací vyžadujících výkon servomotoru.
Technologický pokrok mění poměr ceny a výkonu mezi krokovými motory a servomotory tak, aby splňoval řadu náročných aplikací průmyslové automatizace. Díky technologii uzavřené smyčky vstoupily některé hospodárné krokové motory do aplikací, které jsou považovány za nevhodné pro dražší aplikace servomotorů. Technologický pokrok mění poměr ceny a výkonu mezi krokovými motory a servomotory tak, aby splňoval řadu náročných aplikací průmyslové automatizace. Pomocí technologie s uzavřenou smyčkou se levnější krokové motory pohybují do oblastí, které jsou považovány za dražší servomotory.
Konvenční moudrost předpokládá, že systémy servořízení jsou výhodné pro aplikace vyžadující rychlost vyšší než 800 ot./min a vyžadují vysoce dynamickou odezvu. Krokové motory jsou lepší volbou pro aplikace, které pracují při nízkých rychlostech, vytvářejí nízké až střední zrychlení a vyžadují vysoký udržovací moment.
Když jsou krokové motory s uzavřenou smyčkou (hybridní servomotor) přetíženy, mohou zůstat bez ztráty točivého momentu. Po odstranění blokovacího zatížení budou nadále běžet. Maximální točivý moment u libovolné nastavené rychlosti lze zaručit, aniž by snímač polohy ztratil počet kroků. Volba krokových motorů s uzavřenou smyčkou proto může těsně odpovídat požadavkům na točivý moment jejich použití, aniž by bylo zapotřebí 40% extra marže.
U krokových motorů s otevřenou smyčkou je obtížné dosáhnout požadovaného vysokého okamžitého kroutícího momentu kvůli riziku ztráty počtu kroků. Střídavé motory s uzavřenou smyčkou mohou dosáhnout velmi rychlých zrychlení, mohou pracovat tiše, mají menší rezonanci než tradiční krokové motory a mohou pracovat s vyššími šířkami pásma. Návrháři krokových motorů integrují elektronické systémy s motory ke snížení kabeláže, zjednodušení implementace a implementaci strojů bez skříně.
Globální automatizovaná společnost vylepšila své přesné CNC obráběcí stroje pro výrobu a prodej okenních a dřevěných rámů. Namísto použití servomotorů místo toho použil krokové motory s uzavřenou smyčkou. Před zahájením přechodu vyžadovalo použití a proces výroby dřevěných rámů použití 20 až 30 pneumatických a elektronických servomotorů v každém stroji. Náklady na servomotory jsou hlavním faktorem celkových nákladů každého stroje. Zvláštní počet kabelů potřebných pro jeden servozesilovač namontovaný ve skříni prodlužuje dobu instalace a dále komplikuje údržbářské práce.
V pilotním projektu snižování nákladů byly použity krokové motory s uzavřenou smyčkou namísto servomotorů v dřevoobráběcím stroji, aby se zjistilo, zda krokové motory dosáhly svých výkonnostních cílů. Změna pouze motoru, regulátoru pohybu a komunikačního protokolu zůstávají nezměněny. O několik měsíců později, s technickou podporou, společnost zjistila, že stroj s krokovým motorem dosáhl svého cíle implementace. Díky integraci krokového motoru a elektronického systému je zapotřebí méně kabelů, takže údržba je také jednodušší.
Dalším krokem je zjistit, zda stroj, na kterém je instalován krokový motor, splňuje přesnost, zrychlení, spotřebu energie a další výkonnostní kritéria. Po jednoletém zkušebním běhu společnost zjistila, že krokové motory s uzavřenou smyčkou umožňují strojům vyhovět všem technickým specifikacím a požadavkům na výkon stroje, přičemž snižuje složitost a snižuje náklady na každý stroj o více než 5%.
Střídavé motory s uzavřenou smyčkou mohou měnit efektivitu řízení pohybu. Vynikající přesnost a energetická účinnost umožňují krokové motory pracovat v oblastech, kde dominuje dražší servomotor. Krokové motory s uzavřenou smyčkou mohou být použity ve víceosých aplikacích, při změnách zatížení při určování polohy a aplikacích, které vyžadují tichý provoz, krátký čas usazování a požadavky na vysokou přesnost.