Výběr krokových kroků v mikroprocesu
V této fázi jsou řidiči krokových motorů na trhu všichni mikrostupňové řidiče. Čím více kategorií a proporcí subdivizí, tím přesnější je úhel rotace krokového motoru. Mikroprocesorový krokový motor má však nějaký užitek bez poškození? Abychom porozuměli "rozdělení" řidiče krokových motorů, nejprve pochopili koncept "krokového úhlu" krokového motoru: to znamená, že řídící systém vysílá pokaždé krokový impuls.
Signál, úhel, kterým se motor otáčí. Když motor opouští továrnu, je hodnota motoru daná hodnotou krokového úhlu, například hodnota udávaná motorem je 7,5 ° / 15 ° (u poločasového provozu činí 7,5 ° a při plném kroku 15 °).
Tento krokový úhel může být nazýván "vlastním krokovým úhlem motoru", není to nutně skutečný krok úhlu skutečné činnosti motoru a skutečný úhel kroku se vztahuje k řidiči.
Když je krokový motor poháněn rozdělovacím pohonem, úhel kroku se zmenší. Například, když řidič pracuje v 10 členském stavu, krokový úhel je pouze jedna desetina "vlastního krokového úhlu motoru", to znamená,
Řekněte: Když řidič pracuje v celém kroku bez dělení, řídicí systém pošle každou dobu krokový impuls, motor se otáčí o 7,5 °; zatímco rozdělovač pracuje ve stavu 10 dělení, motor se otáčí pouze.
1.5 °, to je základní pojem rozdělení. Funkce dělení je zcela způsobena přesným ovládáním fázového proudu motoru nezávisle na motoru.
Výhody mikroprocesorového regulátoru krokového motoru
Hlavní výhody řady řidičů jsou:
1.Eliminuje nízkofrekvenční oscilaci motoru: nízkofrekvenční kmitání je vlastní charakteristikou krokového motoru (zejména reaktivního motoru) a rozdělení je jediným způsobem, jak ho eliminovat. Pokud krokový motor někdy pracuje v rezonanční oblasti (např. Při oblouku), volba ovladače dělení je jedinou volbou.
2. Výstupní kroutící moment krokového motoru se zvyšuje: zvláště pro třífázové reaktivní krokové motory, točivý moment se zvyšuje o cca 30-40% než bez dělení.
3.Zlepšit rozlišení motoru: Jelikož je úhel kroku snížen a stupeň rovnoměrnosti je lepší, je samozřejmé, že "zlepšuje rozlišení motoru".
Nedostatky rozdělení řidičů krokových motorů
Vzhledem k tomu, že dělené data jsou nepřetržitě zapisovány do ADC, čím více subdivize, tím větší je množství dat a prostředky CPU, takže se obecně používá pouze jako jeden modul.