Řešení umístění přesnost krokové motory
Vylepšení jednotky obvodu
První, Jmenovité napětí (proud) pohon: od jmenovité napětí snížit napětí řídit krokový motor, zjistil, že poziční přesnost polohování je horší.
Například u naprázdno, kodér se používá jako náklad, a přesnost při jmenovitém napětí (proud) je nižší než jmenovité napětí (proudu). Jak je znázorněno na obrázku výše, reluktanční moment činímíry charakteristické narušení se liší podle přiloženého napětí. Čím nižší napětí, více zřejmý účinek reluktanční momentu. Autorova zkušenost je, že je velmi těžkopádné, mít špatný úhel přesnost, což způsobí měření napětí (proud) nepřesné. Si všimnete, že točivý moment má vztah s napětím, a vztah je jiný, úhlové přesnosti naprázdno se stal chudým nebo se slepou skvrnu.
Zadruhé, 2fáze excitace jednotka: 1 fáze excitace jednotky statoru zuby a zuby rotoru pro poziční polohování. Vzhledem k 2fáze excitace, dvě fáze vinutí statoru jsou nadšeni, a magnetické pole rotoru zub je vyvážená s magnetickým polem statoru pro pozici. Když je 1fáze excitace, chyba přesnost je mechanická přesnost každé fáze statoru, a chyba 2fáze excitace je určen vícepólové pozici, chyba je zmírnit a přesnost je lepší. Zejména vertikálnídvoufázové PM typ krokové motory typu sloupce, 1 fáze excitace je ve srovnání s 2fáze excitace a přesnost 1fáze excitace je horší.
Třetí, vícestupňový pozice umístění: dvoufázový krokový motor s 2 nebo 4 krok pozice umístění jednotky; tři fáze krokového motoru 3 nebo 6 krok pozice umístění disku. "Měření přesnosti úhel kroku krokové motory"
V článku je uvedeno příklad dvoufázového typu HB, krokové motory, jako například umístění každé 4 polohy, přesnost je výrazně lepší.
Například při umísťování na 1,8 ° pozici, 1,8 ° nepoužívá úplné krokování, ale pomocí krokový motor 0,9 °, řidiče 1,8 ° polohování ve 2 krocích a výběrem krokový motor 0,6 ° v úplné krokování,3 krok jednotka má režim pohonu 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Tímto způsobem může výrazně zlepšit přesnost.
Motorové zlepšení
Zlepšení dolaďování struktury statoru: je známo, že může zlepšit strukturu jemného doladění stator poziční přesnost polohování. Vezmeme-li jako příklad dvoufázového motoru, dolaďování struktury může snížit reluktanční moment a úhlová charakteristika stává sinusoida.
Tři fáze HB typ 1,2 ° Krokové motory, šest hlavních pólů nejsou vyladěny a poziční přesnost je porovnána s jednotkou full krok 12pólové vystoupil hlavní.
Poziční přesnost polohování 1/8 dělení disku je srovnání, jak je znázorněno níže:
Když krokový motor třífázový 12 hlavní tyč jemné nastavení struktury je plně vstoupil, vylepšit pozici přesnost polohování v rozmezí ±2 %. V pododdílu dolaďování struktury přesnost je lepší o téměř 50 %. Je více než plný krok úhel přesnost dělení krok úhel přesnost. Když velikost kroku je 8 divizí, úhel kroku je 1.2°/8=0.15°, který se používá jako odkaz na výpočet ovládací prvek, a hodnota přesnosti je samozřejmě vyšší než plný krok úhel.
Zlepšení třífázový HB s vysokým rozlišením motor: střídavý HB typ krokový motor má dvoufázový 1,8 ° 1/3, tedy 0,6 ° motor s vysokým rozlišením. Vzhledem k tomu, řidič čipu lze zakoupit na trhu, může být snadno dosažitelných hVPN přesnost polohování.
Zlepšení v RM-typ dělení: když úhel je rozdělena podle typu HB krokový motor, přesnost je problematická, použijete-li pro poziční polohování. Když je umístěn na pozici 10 dělení typ RM, vypočtená pozice je mûnit a úhlové přesnosti mikro krokové dělení je porovnána.