Servo řízení motorů režim a hlavní způsob nastavení signálu
Za prvé, tři režimy systému servo
1. režim řízení pozice: to se obecně používá pro některé úhel polohy nebo délka fixní délky řízení příležitosti, jako jsou délka řezání elektronické pily dřeva. V pozici režimu, servo příjem impulsů a servo motoryúhel natočení je v přímé korespondence, takže tak dlouho, dokud hostitelský počítač odešle řadu impulsů, servomotoru lze otočit o určitý počet otáček hřídele nebo úhly, a výše postavení se přenáší prostřednictvím přenosuinstituce lze změnit na odpovídající délku. Tento režim pozice je ve skutečnosti realizována pomocí loop funkce pozice uvnitř serva, protože servomotor s kodér je také uzavřené smyčkyfunkce, obecně pouze výši zisku p.
2. režim ovládání speed: rychlost smyčka je vnitřní smyčka loop pozici, a odchylka polohy smyčky lze použít jako hodnotu dané rychlostní smyčky. To také používá kodér motoru dosáhnout uzavřené smyčky v rychlosti. Rychlostkroužek řízení cíl je rychlost servomotoru. Z tohoto úhlu pohledu Pokud použijete jen režim rychlost, ovládání servomotoru a měnič vektorový se příliš neliší a pomocí master PoslalAnalogová regulace rychlosti, a samozřejmě to může být řízena také frekvence pulsu.
3. momentu řízení režim: režim ovládání točivého momentu je ve skutečnosti řídí proud motoru. Točivý moment smyčka je vnitřní smyčka rychlostní smyčky. Obecně platí tento režim je přijat v některých případech, kde je vyžadováno přesné řízení točivého momentu.
Například některé kontroly spojení vinutí a napětí může nasytit rychlostní smyčky a dosažení momentu prostřednictvím aktuální režim omezení.
Za druhé signál vyslán režim Master
1 analogový vzhledem
To je častější. V režimu pozice pozice smyčka je umístěn uvnitř deska IPC nebo umístěna do CNC. Po cyklu odchylka polohy je umocněn zisk, množství analogové 010v je výstup k ovladači servovzhledem k přístavu, v takovém případě servo systém skutečně funguje v režimu rychlosti, ale celkový systém pracuje v režimu pozice.
V režimu rychlosti a točivého momentu režim master mohou fungovat v příslušném režimu tak dlouho, jak to dává napětí 010v pro daný port servo jednotky.
2. pulzní vzhledem
Horní počítač vyzařuje pulsní obdélníkovou vlnou stejné pracovní cyklus. Je-li servo, sám pracuje v režimu pozice, může dokončit úhel rotace podle počtu pulsů. Je-li servo, sám pracuje rychlostírežim, bude otáčet podle kontinuální puls vyslaný v hostitelském počítači při určité rychlosti.
3, komunikace vzhledem
Některé autobusové nebo Ethernet metody, zpravidla v případě víceosé propojení, více serva potřebují synchronní ovládání prostřednictvím metody sběrnice SERCOS, více servo motory mohou být realizovány synchronnířízení, hlavní výhodou komunikace je, že vedení je relativně malý, někteří se provádí v softwaru, takže pružnost je na místě, modifikace, je velmi pohodlné a elektroinstalace je menší, tak vysoko spolehlivé.