Servo motor přesné umístění a charakteristiky uzavřené smyčky
Servo mechanismus je automatický kontrolní systém, který umožňuje výstup kontrolované množství objektu sledovat libovolnou změnu vstupní cíl (nebo danou hodnotu).
A pak jak dosáhnout přesné umístění servomotor, jak porozumět jeho charakteristiky uzavřené smyčky, Pojďme prozkoumat. Za prvé Pojďme se podívat na složení AC servo systém, který se skládá z řidiče servo a servo motor. Zde hovoříme hlavně o pracovní princip servo Drive, motor je jen pohonu. Schematický diagram řidič je následující. Podobně jako hlavní obvod střídače, napájecí zdroj je opraveno a obrácený realizovat převod z AC→DC→AC.
Diagram struktury servo drive
Vstupní signál/příkaz může být řídicí signály například polohy, rychlosti a točivého momentu, odpovídají tři kontrolní režimy servomotoru. Každý režim řízení odpovídá ovládacího kroužku. Regulace točivého momentu je současné regulaci a rychlost režim je tempomat uzavřené smyčky. Režim je tři režim ovládání uzavřené smyčky (krouticí moment, rychlost, pozice). Níže budeme analyzovat tři uzavřené smyčky režim pozice:
Tři uzavřené smyčky kontrolu nad režim pozice
Na výše uvedeném obrázku M představuje servomotoru, PG představuje kodér a nejvzdálenější modrá představuje pozici smyčky. Protože jsme konečně kontrolovat pozici (umístění), vnitřní kroužek je rychlost smyčka a proudové smyčky (loop točivého momentu). Nižší rychlost smyčka a proudové smyčky jednat jako stráž kroužky zabránit stánek kontrolu a přetěžování zajistit konstantní rychlost motoru a konstantní proud motoru. Zaměřujeme se na jak polohové smyčce zajišťuje, že motor může otáčet přesně v určitém úhlu.
Pokud dáme puls, zpětná vazba puls je 0, Δp odchylka puls = vstup do regulátoru, v současné době jednotku okruh ovládá IPM invertor generovat SPWM vlna řídit servo motor otáčet, věnujte pozornost této vlny SPWM 1. To se liší od čtvercových naší plc puls. Motor pohání kodér otočit, pošle puls zpětné vazby. V této době, △p = 0, motor přestane výstupní, a je umístěn jeden impuls. Celý proces od impulsu k přijímání zpětné vazby puls je zpětnovazební proces, který zajistí, že motor lze přesně nastavit. Počet impulsů Určuje vzdálenost umístění. Frekvence tepu určuje rychlost motoru.