Servo řidič pracovní principy
Servo řidič jednoduše říká: jeden druh řadiče, která se používá k řízení servo motoru, jeho úloha se podobá rolistřídače pro AC motor, je součástí systému servo, používají především ve vysoce přesné polohování. Obecně ažpoloha, rychlost a točivý moment režimu ovládání servomotoru, pak dosáhnout vysoce přesné polohování přenosové soustavy,je high-end produkty technologie přenosu v proudu. Zde Představte pracovní princip servopohonů.
Všechny servopohony přijímat digitální signálový procesor (DSP) jako jádro kontroly, které mohou realizovat složitější ovládání
algoritmy a dosáhnout digitalizace, sítí a inteligenci. Odběrových zařízení obecně přijmout jednotky obvodu
s inteligentní napájecí modul (IPM) jako jádro, IPM integrované jednotky obvodu a přes napětí, over proud přehřátí,zjišťování chyb podpěťové a tak dále a ochranu obvodů, hlavní obvod také připojit rozběhem okruh ke sníženídopady procesu spouštění na jednotce.
Servo řidič pracovní princip diagram
Za prvé sílu pohonné jednotky zjedná tři fázové napájení nebo napájecí obvod třífázový usměrňovač full mostChcete-li získat odpovídající stejnosměrný proud. Po odstranění třífázové elektřiny nebo elektřiny AC a pakpřes tři fázový invertor napětí sinusového PWM převeďte frekvence řídit AC servomotorem. Celý proces mocipohonnou jednotku lze jednoduše označovány jako proces, AC-DC-AC. Hlavní topologie okruh usměrňovací set (AC-DC) je tři fázeFull most usměrňovač nekontrolované okruh. Servopohony mají obecně tři kontroly režimu: pozice řízení, ovládání točivého momentu,ovládání rychlosti. Režim řízení pozice obecně určuje rychlost otáčení podle četnosti externí vstupní impuls.Úhel natočení je určen počet pulsů. Některá serva lze přímo přiřadit rychlost a posuvprostřednictvím komunikace. Vzhledem k tomu, režim pozice mají velmi přísné kontroly rychlosti a poloze, tak obecné aplikacepolohovací zařízení.
Režim ovládání točivého momentu, je nastavit výstupní moment hřídele motoru prostřednictvím externí analogový vstup nebo přímé adresy hodnotu.Nastavený krouticí moment lze změnit změnou nastavení analogové hodnoty v reálném čase, také prostřednictvím komunikace změnithodnota odpovídající adresy k dosažení. Především využití na který materiál síla má přísnépožadavky na vinutí arelaxační zařízení, jako jsou navíjecí zařízení nebo optických zařízení, změnit nastavení točivého momentu podle klikaté poloměruZměňte zajistit, že materiální síla nezmění jako vinutí změny poloměru v kteroukoli dobu.
Rychlost režim lze řídit provoz rychlostí analogový vstup nebo pulzní frekvence. Když horní ovládací zařízení má vnější PID
ovládání, rychlost režim lze také umístit. Však v pozici motoru nebo přímé zatížení pozice signál posílatna horní provádět výpočty. Režim pozice také podporuje přímé zatížení vnějšího kroužku zjistit pozicisignál. V tomto případě kodér konec hřídele motoru pouze detekuje rychlost motoru a signál postavení zajišťuje přímékonečné zatížení konce detekční zařízení. To má výhodu snížení střední přenosová chyba, zvyšuje přesnost polohování celého systému.
■ Pokud nemá žádné požadavky na rychlost motoru a pozici, jakož výstup konstantního momentu, použijte režim točivého momentu.
■ Pokud existuje určitá přesnost požadavek pro pozici a rychlost, ale ne pro real-time točivý moment, moment režimunení výhodné, a je lepší režim rychlosti nebo polohy.
■ je-li hostitelský řadič má dobré regulaci funkce, rychlost ovládání účinek bude lepší, pokud vlastnípožadavek není příliš vysoká, nebo v podstatě žádné požadavky v reálném čase, je lepší využívání řízení polohy.