Režim řízení servopohonu
Pro servopohony existují tři hlavní režimy řízení.
1. Řízení krouticího momentu: Režim řízení krouticího momentu nastavuje vnější výstupní točivý moment hřídele motoru přes externí analogový vstup nebo přiřazení přímé adresy. Specifický výkon je například 10V odpovídá 5Nm, když je nastaveno externí analogové množství. Když je motor nastaven na 5V, výstup hřídele motoru je 2,5Nm: pokud je zatížení hřídele motoru nižší než 2,5Nm, motor se otáčí dopředu. Když je vnější zatížení rovné 2,5 Nm, motor se neotáčí. Když je motor větší než 2,5 Nm, motor se bude otáčet (obvykle generovaný při gravitačním zatížení). ). Nastavený moment lze změnit změnou analogového nastavení v reálném čase nebo změnou hodnoty příslušné adresy pomocí komunikace. Aplikace se používají hlavně v navíjecích a odvíjecích zařízeních, kde je striktně vyžadováno namáhání materiálů, jako jsou zařízení pro tažení drátu nebo zařízení s optickými vlákny. Nastavení krouticího momentu se mění podle změny poloměru vinutí, aby se zajistil materiál. Síla se nemění při změně poloměru vinutí.
2. Ovládání polohy: Režim řízení polohy obecně určuje rychlost otáčení frekvencí externího vstupního impulsu. Počet pulzů se používá k určení úhlu natočení. Některá serva mohou přímo přiřadit rychlost a posun přes komunikaci. Vzhledem k tomu, že polohovací režim má přísnou kontrolu nad rychlostí a polohou, používá se obecně pro polohovací zařízení. Aplikace jako CNC obráběcí stroje, tiskařské stroje atd.
3. Režim rychlosti: Rychlost otáčení může být řízena analogovým vstupem nebo frekvencí pulsu. Rychlostní režim lze také umístit, když je použito vnější ovládání PID horního ovládacího zařízení, ale musí být použit signál polohy nebo přímé zatížení motoru. Signál polohy je dán horní zpětné vazbě pro výpočet. Režim polohy také podporuje signál polohy detekce vnější smyčky přímého zatížení. Snímač na konci hřídele motoru přitom detekuje pouze otáčky motoru a signál polohy je zajištěn přímým zařízením pro detekci koncového zatížení. To má výhodu v redukci mezilehlého procesu přenosu. Chyba zvyšuje přesnost polohování celého systému.