Fázové číslo a jeho vlastnosti krokového motoru
Dvojfázový a třífázový krokový motor je považován za příklad pro ilustraci vztahu mezi počtem fází a charakteristikami krokového motoru. Komplexní přehled počtu fází a charakteristik je:
Vysoké rozlišení
Podle rovnice θs = 180 ° / PNr je úhel kroku 180 / PNr, takže čím větší je číslo fáze P, tím vyšší je úhlové rozlišení. Zvýšení rozlišení může zlepšit přesnost nastavení polohování, zlepšit nízkootáčkové mimo provoz, umožnit vícefázové řízení a zlepšit tlumení (zlepšení brzdného výkonu, snížení překročení a doby brzdění při zastavení). Podrobnosti naleznete v části Technologie pohonu.
Nízké vibrace
Jak je znázorněno na obrázku níže, jsou zobrazeny kolísání točivého momentu dvoufázových a třífázových krokových motorů. Čím vyšší je počet fází, tím větší je relativní chyba mezi hodnotou Tg průsečíkového momentu a maximálním statickým točivým momentem Th komutační dynamické křivky krouticího momentu dvoufázového vinutí. Tg je dolní mez zátěžového momentu motoru a (Th-Tg) / Th je relativní chyba zvlnění momentu. Čím větší je počet fází, tím menší je hodnota, což je výhodnější pro snížení vibrací. Čím více je počet fází, tím menší je amplituda zvlnění krouticího momentu generovaného motorem a čím vyšší je frekvence, tím menší jsou vibrace.
Vysoká rychlost
Výhodou vícefázového krokového motoru je jeho vysoká rychlostní odezva. Krokový motor je synchronní motor a frekvence vinutí je úměrná otáčkám rotoru. Pokud motor běží vysokou rychlostí, stoupá úhlová frekvence vinutí ω, takže reaktance ωL generovaná indukčností L vinutí se zvyšuje, čímž se snižuje proud a dochází k poklesu točivého momentu.
Když je krokový motor poháněn tisíci pps, impedance vinutí motoru Z výrazně zvýší reaktanci ωL ve srovnání s DC odporem. Když motor běží vysokou rychlostí, je-li napětí V konstantní, fázový proud motoru je V / ωL. Mechanická úhlová rychlost ωm je ω = Nrωm a proud je nepřímo úměrný Nr pro motor stejné mechanické úhlové rychlosti.
Podle vzorce 9s = 180 ° / PNr, když dvě fáze Nr = 50, úhel kroku je 1,8 °; když pětistupňový Nr = 20, úhel kroku je 1,8 °. Když se dva krokové motory otáčejí stejnou rychlostí při vysoké rychlosti, proud pětifázového vinutí je 2,5 krát větší než proud dvou fází. Protože proud je malý, točivý moment je malý, takže točivý moment pěti fází je větší než to obou fází.