Vlastnosti setrvačné frekvence impulsu krokového motoru
Krokové motory musí mít dostatečné počáteční zrychlení při startu s setrvačným zatížením. Proto, pokud setrvačnost zátěže stoupne, počáteční impulsní frekvence se snižuje. Z tohoto důvodu je třeba při výběru krokového motoru uvažovat obojí.
Vertikální osa níže uvedeného obrázku ukazuje maximální samočinnou frekvenci, vodorovnou osou je setrvačnost zatížení a křivka znázorňuje vztah mezi setrvačnou hmotností a maximální počáteční pulzní frekvencí. Zde je příkladem krokový motor s dvojitým pólem typu PM (dvě fáze, krokový úhel 7,5 °). Pod zatížením PL je vztah mezi maximální samočinnou pulzní frekvencí PL a setrvačností zátěže Jc následující:
Ve vzorku je setrvačnost setrvačnosti JR rotorového motoru, Ps je maximální samospouštěcí frekvence bez zatížení.
