Analýza a protiopatření pro kontrolu pohybu posun problém
Trochu problém je jedním z běžných problémů které zařízení továrny čelí během provozu zařízení, stejně jako
zařízení používající proces, s krokovým motorem a servo motorem, jeden z běžných problémů, kterým čelí. Odchylka může být
v důsledku nesprávné mechanické sestavy, může být neodpovídající kontrolního systému a disku, možná elektromagnetické rušení
uvnitř zařízení pozemní vybavení dílny interferují s sebou nebo nesprávné zapojení během instalace zařízení
a tak dále.
Tento článek z mnoha případů použití, rafinace a řešení nejčastějších příčin a protiopatření kpomoc výrobcům zařízení rychle vyhledat, přijmout vhodná opatření ke zlepšení vybavení anti rušení, správné uzemnění pro zajištění běžného provozu zařízení.
Pravidelnost odchylka jev, důvod a řešení
Q: do vratný pohyb, čím dál více (nebo méně).
Možný důvod ①: impuls ekvivalent je nesprávný
Důvody: ať je to synchronní kolo konstrukci nebo hřebenem a pastorkem, existují chyby přesnosti zpracování. Vpohybu kontrolní karta (PLC) nestanoví přesný puls rovnocenné. Například poslední kolo skupina synchronní motor rotacekruh, zařízení vpřed 10mm, proud synchronní kola o něco větší, motorové otáčení jedno kolo, zařízení předávat 10.1 mm, topovede k dávce strojů pokaždé, když běží další 1 % vzdálenosti než předchozíEQUipments...
Řešení: před dokončením stroj je stroj nakreslit čtverec tak velké jak je to možné, pak použijte pravítko pro měřeníSkutečná velikost, vypočítat skutečná velikost a velikost ovládacího prvku karty nastavení poměru a přidejte jej do ovládání kartyopakovat třikrát, bude získat přesnější hodnotu.
Možná příčina ②: aktivační příkaz puls je v konfliktu s úrovní změnit načasování příkazu směr
Důvody: ovladač vyžaduje hostitelský počítač vydán impuls příkaz okraje spolu konverze level příkaz směrmá určité požadavky načasování. Ale některé PLC nebo pohybu ovládání karty programování nesplňuje tento požadavek (nebo jehovlastní pravidla nesplňují požadavky jednotky), což má za následek impuls a směr načasování nemůže splnit požadavky, pak posun.
Řešení: ovládací prvek karta (PLC) softwarových inženýrů dát dopředu směr signálu. Nebo změny ovladače aplikace technikpočítání režim pulzní okraje.
Q: motoru chvění na pevného bodu kdy pohyby, po tomto bodu, je to normální provoz, ale vzdálenost je menší
Důvod: Mechanické sestavy problém
Analýza důvodů: Strojírenská struktura má velký odpor v bodě. Vzhledem k podobnosti nebo vertikální mechanické instalace,
nebo nepřiměřené konstrukce zařízení, vést k bodu větší odpor, krokový momentu motoru mění zákon jevyšší rychlost, menší kroutící moment, je snadné uvízl v sekci vysokorychlostní Pokud rychlost dolů, to může jít napříč.
Řešení: 1, zkontrolujte, zda mechanické konstrukce pro zablokované, tření je velký nebo snímek není paralelní a tak dále.
2, krokový motor moment nestačí. Koncoví uživatelé potřebují pro rychlost nahoru nebo zvýšit zatížení, což v původním
motor může splňovat požadavky vysokorychlostní točivého momentu, ale není dost, vede vysokorychlostní stánek jev.Můžete nastavit větší výstupní proud prostřednictvím disku nebo zvýšit napájecí napětí v rozsahu přípustných napětířidič, nebo nahradit motor s větší točivý moment k vyřešení tohoto problému.
Q: motor vratný pohyb, sem a tam, nechoďte na místě a posun pevné
Příčina: Pás propast
Analýza důvodů: je odpor mezi pásem a synchronní kolo, bude existovat určité množstvíprázdné kurz.
Řešení: Je-li pohyb kontrolní karta má funkci kompenzace odporu pásu, lze použít; nebo utáhnout opasek.
Q:cut trajektorie se neshoduje
Možné důvody ①: setrvačnost je příliš velký
Analýza důvodů: plochý řezací stroj inkjet proces je řízen ovládacím rastrové, skenování hnutí,řezání s interpolací hnutí, dvě trajektorie nemusí shodovat, protože podobné zařízení osy x auto setrvačnostmenší a umístěný raster, inkoustové umístění přesné, zatímco y portálové konstrukce setrvačnost je velký, motorreakce je špatná, y nesleduje dobře, když interpolace hnutí
Řešení: Zvyšte převodový poměr y, zářez funkci použít ke zlepšení tuhosti servo drive k vyřešení problému.
Možné důvody ②: nůž a tryska náhoda není dobře naladit
Analýza důvodů: protože fréza a tryska jsou nainstalovány na ose x auto, ale oba mají souřadnice chybu,stroj lze upravit souřadnice stroje udělat nůž a tryska trati náhoda, ne-li melodii, řezu trajektorie bude oddělena jako celku.
Řešení: Upravte parametry kompenzace pozice nůž a trysek.
Q:draws kruh ale přichází elipsa
Možné důvody: XY osy platformu, dvě osy nejsou vertikální
Analýza příčiny: XY osy struktury, grafiky posunem, například kreslení kruhu na elipsu, kvadratického odsazení dorovnoběžník. Portálová konstrukce osy x a osy y není kolmá, což vede k problému.
Řešení: Upravte nástavba kolmosti osy x a y k vyřešení problému.
IR pravidelné odchylka jev, příčina a řešení
Q:offset čas od času během období vyrovnání s nadějí, nejistota odchylka
Možný důvod ①:disturbance způsobí motorový posun
Analýza příčiny: Většina aperiodické posun kvůli rušení, malé části způsobené pohybem řídící karta výstup úzkéPulse nebo volné strojírenské struktury.
Řešení: Pokud rušení dochází často, osciloskop sledovat pomocí frekvence impulsů k určení dobyrušení došlo k chybě, pak určují zdroje rušení, odebrat nebo pulzní signál daleko od rušenízdroj může vyřešit část zásahu. Je-li rušení není nahodilý, nebo je obtížné určit polohuzdroje rušení nebo těžké přesunout pevné elektrické skříni, zvažte následující opatření kproblém vyřešen:
① disk připojit k zemi,
②Změna kabel pulzní stíněné vodiče,
③ impuls pozitivní a negativní straně paralelní 103 keramický kondenzátor filtru (frekvence impulsů je méně než 54kHz),
④ Pulzní signál pořádají magnetický kroužek,
⑤ filtr přidat předku řidiče a napájení řadiče.
Poznámka: Společné zdroje rušení patří transformátory, cívky relé, frekvenční měniče, elektromagnetické ventily, vysoké napětídráty a tak dále. Při plánování elektrické skříně, by se měli vyhnout signálový kabel v blízkosti těchto zdrojů rušení,vysokonapěťové napájecí kabel a kabel signálu musí být rozdělena na různé kanály zapojení.
Možná příčina ②: Pulse parta se úzké impulzy
Analýza problému: pohybu ovládací kartu výstupní puls parta pracovní cyklus je malé nebo příliš velké, je zde úzké impulzy,jednotku nelze identifikovat, vedoucí posunu.
Řešení: z řadiče najít důvod k tomuto problému, je pulzní spojení portů problém, nebo softwarový algoritmus problém
③ možné důvody: Strojírenská struktura loose
Analýza problému: Spojky, synchronní kola, redukce apod., s jackcrews pevná nebo šroub svorky připojovací dílmůže uvolnit po období času pod rychlým proudem aplikací, způsobit posun. Použít klíč a drážky s pevnýmisynchronní kolo, Všimněte si, existuje propast mezi klíčem a drážky pro pero, či nikoliv, hřebenové konstrukce, Všimněte si, žepropast mezi těmito dvěma.
Řešení: klíč část/silná síla struktura šrouby musí používat s polštářkem a šrouby nebo jackscrew kademnatýs lepidlem šroub. Hřídel motoru a spojky jsou spojeny s drážkou pro pero co nejvíce.
④ možný důvod: filtrační kondenzátor je příliš velký
Analýza příčiny: filtrační kondenzátor je příliš velký, mezní frekvence běžných RC filtru je 1 / 2πRC, větší kondenzátormenší mezní kmitočet, odpor pulzní Obecné ovladače je 270 ohmů, 103 obvod RC filtr keramický kondenzátorfrekvence je 54khz, frekvence je vyšší než tato, amplituda bude velké snížení a způsobit, že některé zúčinný signál nelze správně rozpoznán ovladačem, nakonec vést k vyrovnání.
Řešení: Přidání filtru kondenzátoru třeba výpočet frekvence impulsů, ujistěte se, že maximální pulzní frekvence splňují požadavky
Možná příčina ⑤:PLC nebo pohybu ovládání karty maximální pulzní frekvence není dost vysoká
Analýza důvodů: Obecné PLC umožňují maximální výstupní frekvence pulsu 100kHz, pohybu kontrolní kartapodle jeho puls čip rozdíl frekvence, zejména obecné mikrokontrolér rozvoj pohybuKontrolní karta může být způsobeno nízkou tep frekvence a pak vést k vyrovnání.
Řešení: Pokud hostitelského počítače maximální pulzní frekvence je omezena, aby rychlost, může vhodněomezit takové dělení disku tak, aby rychlost motoru.