Řídící systém s uzavřeným okruhem
Cloned-Loop krokový motor a řídí vysokorychlostní, vysoce přesné a vysoce spolehlivé aplikační řešení
Úvod:
Systém krokového kroku (krokový servopohon / krokový servopohon) s uzavřenou smyčkou jako inovace tradičního krokového pohonu s otevřenou smyčkou nabízí cenově výhodnou volbu pro aplikace s vyššími požadavky na bezpečnost, spolehlivost nebo kvalitu produktu. Zařízení za zpětnou vazbu polohy je instalováno za stupňovitým motorem nebo uzavřenou smyčkou, podobně jako servozesilovač je tvořen detekcí polohy s některými nepřímými parametry, aby bylo možné porovnat nebo řídit krok za krokem, zjistit stope motoru a zajistit, že motor je při vyšší rychlosti. , přesnost a vyšší účinný točivý moment.
Systém krokového spínače s uzavřenou smyčkou (krokové servo / krokové servo) má následující výhody:
1. Výrazně zvyšte efektivní točivý moment a otáčky krokového motoru a dále rozšiřte aplikační rozsah krokového motoru
Za stejných podmínek řízení napětí a proudu, ve srovnání s tradičním krokovým systémem s otevřenou smyčkou, může být rozsah otáček krokového servopohonu s uzavřenou smyčkou plynule spuštěn při otáčkách 0,1-3000 ot / min a účinný točivý moment je zvýšen na více než 60 % momentu přidržení. Snižuje současně šum.
2. Dosáhnout vysoké rychlosti a miniaturizaci zařízení
A. Vysoká odezva na zrychlení a zpomalení, vysoká přesnost polohování
V případě krátkého zdvihu krokového motoru (krokový motor) o 90 stupňů může zrychlení a zpomalení typu T dosáhnout hodnoty 10000 rad / s / s, rychlost může dosáhnout 800 ot./min, čas polohování může být menší než 80 ms, a 1minutová frekvence zpoplatnění může dosáhnout 700krát. Zajistěte přesné umístění cílové polohy
b. Miniaturizace systému
Protože krokový motor / krokový motor má velký točivý moment při nízkých otáčkách, může být v oblasti otáčení nízké rychlosti používán větší kontinuální točivý moment než běžný servomotor, takže velikost systému může být snížena.
3. Zcela zastaveno při nulové rychlosti
Vzhledem k tomu, že krokový motor / krokový motor má při zastavení charakteristiku přidržovacího momentu, na rozdíl od servosystému, jsou při zastavení mikro vibrací, takže motor může být úplně zastaven, aby se zlepšila opakovatelnost polohovacího systému
4. Vysoké rozlišení
500, 000, 2000, 4000, 5 000, 20000 P / R volitelná rozlišení snímače, až 80 000 impulzů na otáčku
5 Snížení tepelného výkonu motoru a dosažení vysoké účinnosti
Vzhledem k tomu, že regulace sínusového vlnění uzavřené smyčky je přijata, stejně jako servo, je proud motoru řízen podle velikosti zátěže, čímž se snižuje ohřev motoru, snižuje se provozní teplota motoru a dosahuje se vysoké účinnosti.
Ačkoli Stepper s uzavřenou smyčkou (krokové servo / stupňovité servo) získal mnoho výhod, přináší malé dodatečné náklady. Nicméně ve srovnání s jinými technologiemi řízení pohybu s uzavřenou smyčkou, i když se zvyšuje cena malého zpětnovazebního zařízení, je krokový servopohon s uzavřenou smyčkou stále levným řešením. Pro zajištění přesnosti výsledků stojí za zaplacení těchto dodatečných nákladů. Ve významné aplikaci bude ztráta nákladů způsobená chybou mnohem vyšší než cena komponenty zpětné vazby. Úloha kodéru nebo resolveru je podobná úloze pojištění předem, což nám umožňuje ujistit se, že krokový motor pracuje ve správné poloze.
Zlepšení přesnosti a kvality dílů pochází z řízení s uzavřenou smyčkou porovnáním skutečné polohy měření s ideální polohou v systému stroje nebo pohybu. Pokud mezi těmito dvěma existuje nesoulad, motor se přesune, aby kompenzoval jakýkoli krok mimo. Zda jsou náklady a přínosy zpětnovazebních zařízení a metod uzavřené smyčky rozumné, závisí na konkrétní aplikaci. Dodatečné náklady, které je třeba zaplatit, závisí na požadovaném výkonu stroje, produktivitě, přesnosti polohy a požadované kvalitě dílů.
Hodnota materiálů, které jsou v procesu nabíjení, ovlivňuje rovnováhu nákladů. Krokové motory se často používají k výrobě velmi drahých materiálů. Od elektroniky k vzorkům DNA stojí za to přidat trochu další zpětné vazby motoru, aby se předešlo poruchám.
očekávání trhu:
Obecně se předpokládá, že systém stepper servo / uzavřená smyčka je mezi tradičním krokovým motorem s otevřenou smyčkou a střídavým servomotorem z hlediska nákladů a výkonu a má malou tržní hodnotu. Jsme však přesvědčeni, že efektivita nákladů, efektivita, malá velikost a vysoká dynamická odezva krokového servopohonu jsou nenahraditelnou předností v aplikacích s krátkým zdvihem, vysokorychlostním dopředným zpětným chodem. Dosažené požadavky na výkon ve srovnání s servopohonem střídavého proudu s výhodami miniaturizace, nízké náklady, obzvláště vhodné pro použití v oblasti polovodičů, textilu, lékařství, číslicového řízení, některé speciální požadavky na automatizační zařízení, takže má širokou tržní uplatnění vyhlídky.