Obvykle jsou kategorizovány podle typu servomotorového, elektrického, hydraulického nebo elektricko-hydraulického typu.
Rozděluje se podle funkce servozesilovače, měřících servosystémů a výkonu; analogové servosystémy a napájení; servopohony zrychlení a servopohony polohy.
Elektrický servo systém založený na elektrickém signálu lze rozdělit na stejnosměrný proud pro stejnosměrný servozesilovač střídavého proudu a kategorie II. AC asynchronní servomotor střídavého proudu a servosystémy a servomotor synchronních motorů dvěma způsoby.