Vztah mezi PLC regulátor, Servo drive a zatížení
Jedna, frekvence řadič PLC s rychlostí jízdy a zatížení serva
Známé servopohon Pm = 10000Pulse / r, PLC regulátor výstupní frekvenci f (puls / s), jak vypočítat zatížení hřídele rychlost n (r / s)
1. Pokud servomotoru připojit přímo na hřídel, stanovit elektronický převodový poměr molekulární jmenovatele N.
n =(f*N) /Pm... Jednotkou tohoto vzorce je r/s, výstupní puls se počítá v 1s děleno kolo impuls je jedna sekunda běh kol
n: načtení rychlost, jednotka: r/s。
f: frekvence z řadiče, jednotka: pls/s。
N:servo disk ratio。
PM:, servo jednotka rozlišení, jednotka: impuls / r。
2、based na Formule 1, může být odůvodněno, když Zátěžový hřídel s točnou nebo řemenice, si můžete spočítat rychlost pásu V
V = r * ω = r * 2πn
Nahrazení Formule 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley, zatížení osy hřídele, jednotka: mm。
n: načtení rychlost, jednotka: r/s。
f: regulátor frekvence, jednotka: pls/s。
N:Drive ratio。
PM:Drive řešení, jednotka: impuls / r。
3、There jsou dostatek příležitostí v místě a použít pole zpátečky, předpokládají poměr K
Z Formule 1 jsme vědět n rychlost výstupního hřídele motoru, pak může získat gear box výstupní rychlost n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Za předpokladu, že n1 osy s jezdcem, můžeme získat rychlost V jezdce pohybující se
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Podobné odvozené f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: rychlost osy motoru straigt, jednotka: r/s。
N1: přidat gear box výstupní rychlosti, jednotka: r/s。
K: gear box ratio。
V: jezdce pohybující se rychlostí, jednotka: mm / s。
D:Screw olovo, unit: mm
Two.PLC řadič výstupní puls vztah s výtlakem
Na základě výše informace, zde se detail diskuse:
Viz níže obrázek, servopohon Pm = 10000Pulse/r, šroub olova je (Seru na vzdálenost, vysvětlit motor běžet jedno kolo, šroub manévr olova) D, PLC regulátor výstupní puls počty
je P, Předpokládejme, převodový poměr je 1。
Jak vypočítat klouzavý vzdálenosti S odpovídající pracovní stůl?
4、S =(D/Pm) * P... Za prvé Získejte 1 pulzní pohyb disreplacement, časy počty impulsů se pohybující vzdálenost. Pokud nastaven převodový poměr, pak S =(D/Pm) * P * N..ince P * N je pulz
servopohon poslat motor。
D:Screw olovo, unit: mm
P:Controller výstupní puls počty, jednotka: pc
Pokud po systému, tak jak vypočítat vzdálenost hnutí? Mechanická část systému je vybaven reduktorem a poměr K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame jako 4, získat 1 pulzní pohyb disreplacement, kvůli přidání zámku, 1 pulsní disreplacement odrážejí načtení osa je menší než 4.
Lze vidět, že posunutí je nepřímo úměrná gear struktury upevňovacího systému a je úměrná elektronické výbavy servo-drive
poměr. Podle výše vzorec, podobně také může dostat, pokud je disk strukturou, počet pulzů odpovídající úhlu otáčení disku, D = 360 stupňů
Výše uvedené 4,5 "get 1 pulsní disreplacement", skutečné je pulsní equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Naleznete 4,5,(D/Pm) odpovídá tepu bez reduktoru, D /(Pm*K) přidání reduktoru systém pulse ekvivalent. Pokud je Strojírenská struktura, hodnota je
Určuje také, pulzní odpovídající posunutí je určena, to znamená, je určena přesnost systému. Například 5 mm vodicí šroub přímé připojení
ECON servopohon, přesnost je 5 / 10000mm. Tento systém má puls ekvivalent 5 / (10000 * 40) mm Pokud převodovka s poměrem vnější redukce 40.
Výše stanovené parametry se nazývají v systému vnitřní pulzní ekvivalentní.
Předpokládejme, že je třeba upravit přesnost systému 1um / pls. Co třeba dělat? V současné době servo-drive elektronický převodový poměr přišlo vhod.
Použijte pod vzorec vypočítá:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80: 1, nastavit servo drive převodový poměr molekula P1-00 80, jmenovatel P1-01 k 1。