Metody Zapojení motoru krokových a curren nastavení
Zapojení motoru metodou krokové je elektromagnetickým pohonem, který převádí digitální vstupní signál na rotační nebo lineárníInkrementální pohyb. Každý vstupní impulz, hřídel motoru je vystoupil a přírůstek úhlu kroku.
Celkový úhel motoru je úměrná počtu vstupních impulsů a odpovídající rychlost závisí nafrekvence vstupního impulsu. Krokový motor zapojení metoda je jednou z klíčových součástí produktů mechatroniky, obvykle se používářízení polohování a řízení pevné rychlosti.
Krokový motor setrvačnost je nízká, vysoká polohovací přesnost, žádný kumulativní chyba, jednoduché ovládání a tak dále. Zapojení krokového motoruMetoda je široce používán v integraci mechanických a elektrických výrobků, jako například: CNC obráběcí stroje, balicí stroje,periferní zařízení, kopírky, faxy.
Kdy vybrat stepper motor, nejprve se ujistěte, že výstupní síla krokového motoru je větší než příkon potřebnýpro zatížení. Krokování způsob zapojení motoru na výběr moc krokový motor, nejprve spočítat momentu zatížení mechanický systémcharakteristiky točivého momentu motoru splňovat mechanické zatížení a mají určitý prostor k zajištění jeho provozu.
Posílení Zapojení motoru metodu v procesu skutečné práce, momentu zatížení při různých frekvencích musí být v rozsahu
Točivý moment-frekvenční charakteristika. Obecně řečeno velké maximální statické hodnoty točivého momentu Mjmax krokový motor, krouticí
je velký.
Kdy vybrat krokový motor, úhel kroku by mělo odpovídat mechanický systém, aby puls ekvivalentpro stroj lze získat. Taktování metoda mechanického převodu, aby o zapojení motorumenší pulzní ekvivalent, lze změnit šroub vodiči, druhý je k dokončení prostřednictvím krokový pohon mikro krok.
Krokový motor zapojení metody segmentace lze změnit pouze jeho rozlišení bez jeho přesnost. Přesnost je dánazákladní charakteristiky motoru.
Když vyberte power krokový motor, setrvačnost zatížení mechanické zátěže a počáteční frekvenci obráběcíchby měl odhadnout, aby odpovídaly setrvačnost frekvenční charakteristiky krokového motoru s rozpětím, abyNejvyšší trvalé provozní frekvence může splnit stroj rychle pohybující se potřeby.
Krokování motorové elektroinstalace metoda select krokový motor, který je nutné vypočítat takto:
(1) Vypočítejte převodový poměr redukce. Podle požadované tep ekvivalent se vypočítá převodový poměr snížení "i"takto: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) kde φ---krok úhel (o / pulsní) S---šroub pitch (mm) Δ---(mm / pulsní)
(2) výpočet setrvačnosti workbench, šroub a převodové hřídele motoru setrvačnost Jeroma okamžitě poznalJT = J1 (1 / i2) (1 - 2) je-li Jt---setrvačnost převedeny na hřídel motoru (Kg.cm.s2) J1, J2---gear setrvačnost (Kg.cm.s2) Js----šroub setrvačnost (Kg.cm.s2) W---tabulka hmotnosti (N) S---stoupání šroubu (cm)
(3) výpočet celkové točivého momentu motoru výkon Martina = Ma Mf Mt Ma (1-3) = (Jm Jt) .n / T × 1.02 × 10 ˉ 2 (1) kde
Ma---rozběh motoru počáteční točivý moment (N.m) Jm、Jt---motor setrvačnost a načíst setrvačnost (Kg.cm.s2) n---motor vyžadujerychlost (r / min) T---rychlost motoru čas (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---momentu kolejnice převedeny nau motoru točivý moment (N.m)---třecí součinitel η---předání účinnost Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 Mt (1-6)---Řezná síla převeden na motoru točivý moment (N.m) Pt---maximální řezná síla (N)
(4) zatížení spustit odhad frekvence. Počáteční frekvence motoru, který je řízen krokovým motorem způsob zapojení CNC systémymá úzký vztah s zatížení točivého momentu a inertia.fq=fq0 1/2(1-7) kde fq---načíst počáteční frekvence (Hz) fq0---
Výkon motoru naprázdno počáteční frekvence Ml---určuje moment frekvenční charakteristiky na počáteční točivý moment (N.m)frekvenci, je-li parametr zatížení nelze přesně určit, to lze odhadnout podle fq = 1 / 2fq0.
(5) nejvyšší frekvence provozu a výpočet zrychlení času.
Krokování metoda Zapojení motoru, od výstupní točivý moment motoru se sníží frekvence zvyšuje, momentu.od momentu frekvenční charakteristika na nejvyšší frekvenci by měl být schopen řídit zatížení a ponechat dostatečnou marži.
(6) vložte točivý moment a maximální zadržovací točivý moment Mmax.
Momentu zatížení lze vypočítat podle rovnice (1-5) a (1-6). Když motor dosahuje maximální rychlost posuvu, motorové výstupní moment určen charakteristický okamžik je větší než součet Mf a Mt. dovolené rozpětí.