Stepper Motor Step Ztráta příčiny a řešení
Tento článek vysvětluje příčiny ztráty stupňovitého motoru v procesu ekonomických CNC strojů a předkládá
odpovídajícím řešením. Krokový motor a pohonný obvod se skládají z CNC systému s otevřenou smyčkou, díky své jednoduché struktuře, nízké ceně a spolehlivému výkonu jsou v ekonomických CNC obráběcích strojích široce využívány a mají významný postavení v čínském průmyslu obráběcích strojů. používané pro přesné polohování, takže zajistěte, aby motor nestázel příliš kriticky.
Krok ztracený a jeho poškození
Když krokový motor pracuje normálně, po přijetí jednoho řídicího impulzu a pohybuje se stupňovitým úhlem, který je dopředu jeden krok. Pokud je řídící impuls nepřetržitě vkládán, motor se otáčí nepřetržitě. skip.Když je tento krok ztracen, počet kroků dopravených rotorem je menší než počet impulzů. Opakujte krok, počet kroků dopředu rotoru je více než počet impulzů. Počet ztracených kroků jednoho kroku a přeskočení kroku se rovná celočíselnému násobku počtu běžících cyklů. Při ztrátě kroku je vážné, rotor zůstane v poloze nebo v poloze, aby vibroval. Přeskočení je vážnější, stroj bude překročen. důležitá součást napájecího systému s otevřenou smyčkou, jeho výkon přímo ovlivňuje výkon CNC systému. Ztráta motorového kroku ovlivní stabilitu CNC systému a přesnost řízení, což vede ke snížení přesnosti CNC obrábění.
Krok z kroku a řešení
1. Akerace rotoru je pomalejší než rotační magnetické pole krokového motoru
Moment rotoru je pomalejší než rotační magnetické pole krokového motoru, tj. Nižší než komutace
rychlostní krokový motor ztratí krok. Je to proto, že vstupní výkon motoru je nedostatečný a synchronizační točivý moment generovaný krokovým motorem nemůže způsobit, že rychlost rotoru bude sledovat rychlost otáčení magnetického pole statoru , což způsobí ztrátu kroku. dynamický výstupní kroutící moment krokového motoru klesá s tím, jak se zvyšuje nepřetržitá provozní frekvence, všechny provozní frekvence, které jsou vyšší než frekvence, způsobí ztracené kroky. Tento ztracený krok naznačuje, že krouticí moment krokového motoru je nedostatečný a schopnost tažení nestačí .
Řešení: Samotný motor stoupá, aby se vytvořil elektromagnetický točivý moment. Pro dosažení tohoto cíle může být proud měniče zvýšený v rozsahu jmenovitého proudu. Když je točivý moment nedostatečný ve vysokofrekvenčním rozsahu, může být odpovídajícím způsobem zvýšeno napájecí napětí hnacího obvodu; použití krokového motoru s velkým kroutícím momentem, aby se snížil malý kroutící moment motoru krokového motoru. Pro dosažení tohoto cíle může být provozní frekvence motoru přiměřeně snížena, aby se zvýšil výstupní točivý moment, nastaví se delší doba zrychlení tak, aby rotor získal dostatečnou energii.
2. Průměrná rychlost rotoru je vyšší než průměrná rychlost otáčení magnetického pole statoru
Průměrná rychlost rotoru je vyšší než průměrná rychlost otáčení statorového magnetického pole, v tomto okamžiku je stator napájen po dlouhou dobu a delší než čas potřebný pro krok rotoru v jednom kroku, rotor získává příliš mnoho energie během krokový proces tak, že výstupní kroutící moment motoru se zvyšuje, čímž se motorem posune krok. Když se krokový motor používá k pohonu mechanismu, který ovládá zatížení horní a dolní, je snazší vytvářet jev skokového přeskoku, protože točivý moment požadovaný pro motor se sníží zatížení směrem dolů.
Řešení: Snížit proud motoru krokového motoru, aby se snížil výstupní kroutící moment krokového motoru.
3. Opotřebení motoru a zatížení existují
Jelikož samotný krokový motor a zatížení existují, zajistěte, aby motor nemohl nastartovat a okamžitě přestat pracovat , ale ztratil krok v době startu a přeskočte na zastávce.
Řešení: procesem zrychlení a zpomalení, tj. Spouštění při nižší rychlosti a postupné zrychlení na rychlostní operaci, poté postupné zpomalování až do zastavení. Řízené a hladké řízení zrychlení / zpomalení je klíčem k zajištění spolehlivého, přesné ovládání krokového pohonného systému.
4.Testovací motor generuje rezonanci
Rezonance je také příčinou mimo kroku. Když je krokový motor v nepřetržitém provozu, pokud je frekvence řídicího impulzu rovna přirozenému kmitočtu krokového motoru, dojde k rezonanci. V periodě řídícího impulsu je vibrace ne úplně zeslabený, další puls, aby přišel, takže maximální blízko rezonanční frekvenční dynamické chybě a povede ke krokovému motoru z kroku.
Řešení: vhodné snížit proud měniče krokového motoru, používat mikroprocesorový pohon, použití metody tlumení, včetně mechanického
metoda tlumení. Výše uvedené metody mohou účinně eliminovat kmitání motoru, aby se zabránilo ztrátě jevu.