Technologie krokového motoru pro dosažení uzavřené smyčky
Stepper motor díky své kompaktní velikosti, nízké náklady, stabilní provoz, jsou široce používány v low-end industry.To dosáhnout plné uzavřené smyčky řízení krokového motoru pohybu, je hlavní problém průmyslu.
Existují dva hlavní problémy, původní nejistota a ztracený krok.V současné době použití vysokorychlostní fotoelektrický spínač jako původu stupňovitého systému, chyba v milimetru, takže v oblasti přesné kontroly je nepřijatelné.Navíc, aby se zlepšila provozní přesnost, pohon systému krokových motorů se používá s vícenásobným dělením a někteří větší než 16, je-li použito v procesu vratného pohybu, chyba je příliš velká. Nedokáže se přizpůsobit oblasti zpracování.
Proto přejděte na plný uzavřený regulační systém krokových motorů, aby byly splněny aktuální požadavky na řízení pohybu.
1, hardwarové připojení
Hardwarové připojení nainstalujte snímač podle požadavků na rozdělení, používejte různé úrovně snímače rozlišení pro zpětnou vazbu v reálném čase.
2, kontrola původu
Podle signálu Z kodéru identifikovat a vypočítat původ souřadnic, který je shodný s číselným řídicím systémem, přesnost může dosáhnout rozlišení 2 / snímače * 4
3, Krok ztrácí kontrolu
Podle údajů o zpětné vazbě snímače lze v reálném čase nastavit výstupní impuls podle kroku ztraceného pro nastavení stupně
akce.
Níže je obrázek obvodu teorie:
4, popis principu obvodu
Obvod použití ultra-velkého obvodu FPGA, vstup a výstup může dosáhnout odpovídající frekvenci megapixelů, napájení 3.3V, použití 2596 spínací zdroj, změna 24V na 3.3V, to je praktické a praktické . Vstupní impuls a zpětné vazby puls Čtyřnásobek frekvence výpočtu dekódování kvadratury, včasnou korekci výstupního impulsu a frekvence.
5.Popis aplikace
Obvod má dva režimy, návrat do původního režimu a provozního režimu. Když je spínač zapnutí původu umístěn, zadejte do původního stavu
Jinak zadejte provozní režim.
V původním režimu je výstupní impuls synchronizován s frekvencí vstupního impulzu. Když se dotýkáme spínače původu , frekvence výstupního impulzu se sníží a počátek souřadnic se zjistí a vypočítá na základě signálu Z snímače. Po návratu k původnímu výstupnímu signálu. Tento signál a jeho údaje jsou uchovávány v případě nepřerušeného napájení.
V provozním režimu je výstupní impuls synchronizován s frekvencí vstupního impulzu a data zpětné vazby jsou vypočítávána ve stejnou dobu. Pokud dojde k chybě, je opravena v čase. Kromě toho, operace s vysokou setrvačností při akceleraci a nastavení zpomalení nepřiměřených okolností může být včasná zpětná korekce.
6.Technické ukazatele
(1) Vstup a výstup odpovídají frekvenci: ≤ 1M;
(2) Chybová doba synchronizace impulsu: ≤ 10 ms; (hlavní zpoždění v opačné korekci, nepovažujte zpětnou korekci, ≤ 10us)
(3) Elektrická přesnost přemístění: ≥2 / rozlišení snímače × 4 / rozlišení motoru × rozdělení)
(4) Přemístění původu elektrická přesnost ≥ 2 / rozlišovací schopnost snímače × 4 / rozlišení motoru × dělení)
(5) Přizpůsobte rozhraní PNP, NPN
(6) Přizpůsobte funkci servomotoru
(7) Přizpůsobte různému rozhraní snímače
Krok za krokem Ovládání pohybu motoru Jakmile se sovula nad problémem, může být dosaženo plné regulace uzavřené smyčky v případě zvýšení
nízké ceny, jednoduchá kontrola, dlouhá životnost při některých příležitostech, může být lepší než servo system.Now ECON má několik modelů uzavřeného smyčky stepper systému řízení, zákazník mohou na základě své poptávky zvolit náš výrobek: uzavřený okruh krokový motor a řidič, uzavřený okruh Canopen s krokovým motorem a řidičem, dvě osy v jednom regulátoru & motoru s krokovým motorem s uzavřenou smyčkou, čtyři osy v jednom uzavřeném krokovacím ovladači a motoru.