Komunikační aplikační příručka ovladače Stepper Driver / hybridní servopohon RS485
Při použití krokového ovladače RS485 / krokového ovladače s uzavřenou smyčkou pro úspěšnou komunikaci s hostitelským počítačem musí splňovat následující podmínky:
1 Správné připojení komunikačního kabelu
2 Hodnota pásma komunikačního protokolu musí být konzistentní
3 Adresa komunikace by měla být stejná (volba adresy RS485 na jednotce)
4 Formát dat musí být správný
Příklad 1 Komunikace RS485 s krokovým pohonem RS485 pro otáčení 1000 ot./min
Chcete-li spustit motor, musíte odeslat alespoň tři instrukce
První: nastavení funkce RS-485 (pouze tehdy, je-li povolena funkce 485, může řídit rychlost motoru, vpřed, vzad, brzda, zapnout), výchozí nastavení ovladače 485 je neplatné a nebude napájeno vypnuto. , musí být nastaveno na RS485 pro každé zapnutí (neopakujte nastavení po zapnutí);
Druhý: nastavení rychlosti otáček motoru bez otáček 1000 ot / min. Poznámka: Všechna data jsou odeslána v hexadecimálním formátu. Pokud potřebujete bezkartáčový motor pracovat při 1000 ot / min, je nutné přepočítat desetinnou 1000 do šestnáctkové 1000 (3E8) a odeslat ji znovu.
Doplňující vysvětlení: Pokud nastavená rychlost a skutečná rychlost neodpovídají,
1 Zkontrolujte napájení, pokud je motor 48 V napájen 24 V výkonem, pak rychlost nedosáhne maximální rychlosti
2 Zkontrolujte, zda počet dvojic magnetických pólů nastavený řidičem je stejný jako počet magnetických pólů motoru.
Třetí, odešlete instrukce pro spuštění motoru dopředu
Doplňující vysvětlení: Tři instrukce nemohou být zpožděny ve stejnou dobu, ale asi 30 ms!
Příklad 2 Čtení měřeného proudu a napětí pomocí 485
Data čtení RS485 nemusí činit funkčnost 485, ale může přímo číst a zapisovat aktuální instrukce proudu a napětí z ovladače krokového ovladače / uzavřené smyčky RS485. Poznámka: Ať už jde o čtení dat nebo o zápis dat, RS485 je vysílání po jednotlivých snímcích, to znamená, pokud si přejete přečíst více než jeden kus dat, nemůžete číst současně, musí být zpožděno přibližně 30 ms. Nejprve odešlete čtení aktuálního příkazového zpoždění 30 ms a pak odešlete příkaz čtení napětí!
Vzhledem k tomu, že datová komunikace nemůže posílat desetinnou čárku, jsou přijaté data v celočíselné formě, aktuální data jsou dělena 100 je skutečná aktuální hodnota, napětí je děleno 10; přijatá data jsou hexadecimální, mnoho z horního počítače automaticky převedeno na desítkové, pokud není třeba převést sami!
Doplňkové vysvětlení: Nastavte aktuální dobu ochrany, kterou chcete vynásobit, 10 pro odeslání, například pro nastavení 1S, pak pro odeslání 10; 2S poslat 20, aby dostal odpovídající děleno o 10!
ECON TECH 2-axis (2 v 1drive) pohon RS485, který může být krokový pohon RS485, krokový pohon s uzavřenou smyčkou, stejnosměrný servopohon.