Požadavky CNC obráběcích strojů pro střídavý servopohon
Servisní systém je důležitou součástí CNC obráběcího stroje. Indikátory přesnosti a rychlosti CNC obráběcího stroje jsou často určovány servozesilovačem. Servo systém prošel servoměrem kroku na servo stejnosměrného proudu a poté do procesu vývoje střídavého servoprocesoru . Díky vývoji technologie se lineární pohon vysokorychlostního a vysoce přesného obrábění stal novým trendem ve vývoji servosystémů. CNC obráběcí stroje vyžadují následující body servozesilovače:
(1) Dobrá stabilita: Stabilita znamená, že systém může dosáhnout nového stavu nebo se vrátit do původního rovnovážného stavu po krátkém procesu seřízení pod daným vstupem nebo vnějším rušením.
(2) Přesnost výstupní polohy je vysoká: přesnost servosystému se vztahuje k přesnosti, s níž může výstup sledovat vstupní množství. Jako CNC obráběcí stroj s přesným obráběním je předána přesnost polohování nebo přesnost obrábění obrysu. Často vyšší, povolená odchylka je obecně mezi 0,01 a 0,00lmm. Staticky vyžaduje vysokou přesnost polohování a opakovanou přesnost polohování, tj. Chyba polohování a opakovaná chyba polohy jsou malé (pro zajištění přesnosti velikosti). Dynamicky je vyžadována následující přesnost, tedy následující chyba je malá, což je dynamický indikátor výkonu (pro zajištění přesnosti obrysu). Kromě toho musí být citlivost dostatečně vysoká, aby měla vysoké rozlišení.
(3) Rychlá odezva, rychlá odpověď a bez překročení: Rychlá odpověď je jedním z indikátorů dynamické kvality servosystému, tj. Reakce signálu sledovacího signálu musí být rychlá, na jedné straně je nutný přechod. Doba procesu je krátká, obecně menší než 200 ms nebo dokonce méně než desítky milisekund; na druhou stranu, aby bylo možné splnit požadavek překročení, musí být přední okraj přechodového procesu strmý, to znamená, že rychlost nárůstu je velká. To je požadavek dynamického výkonu střídavého servosystému, tj. Bez překročení, doba usazení tp rychlosti pohybu provádějící součásti by měla být co nejkratší. Obvykle se vyžaduje, aby byl od 0 → Fmax (Fmax → 0), jeho čas by měl být 200ms a nelze tam překročit, jinak to není dobré pro mechanické části a je škodlivé pro kvalitu zpracování.
(4) Rozsah otáček by měl být široký a měl dobrou stabilitu (v rozsahu regulace rychlosti). Rozsah otáček: Obecné požadavky: Stabilita znamená menší fluktuaci výstupní rychlosti, zvláště při nízkých otáčkách, je obzvláště důležité.
(5) Charakteristiky zatížení by měly být tvrdé. V rozsahu zatížení systému, když se zátěž změní, výstupní rychlost by měla být v podstatě stejná. To znamená, ΔF je co nejmenší; pokud je zatížení náhlé, doba zotavení požadované rychlosti je krátká a bez oscilace. To je, Δt je co nejkratší; kromě toho by měla existovat dostatečná schopnost přetížení. To je nutné pro systémy s CNC obráběcím strojem, které mají dobrou statickou a dynamickou tuhost.
(6). Může být reverzibilní a často se spouští a zastavuje.
(7). Systém má vysokou spolehlivost, pohodlnou údržbu a nízké náklady.
Souhrn: požadavky na servosystém zahrnují statické i dynamické charakteristiky; pro vysoce přesné CNC obráběcí stroje jsou požadavky na dynamické výkony přísnější.