Otevřené smyčky a úzkou smyčku krokového motoru
Režim taktování řízení motorů je obecně rozdělen na open smyčky kontrolu a regulaci,a nejjednodušší způsob regulace open smyčky kontrolu krokového motoru je systém kontroly ring Ding, pod tento ovládací prvekrežim, krokový motor impuls vstupní ovládací prvek není závislá na poloze rotoru, ale podle pevnézákon k vydávání kontrolních pulzů, krokový motor pouze spoléhat na této sérii zavedených impuls do práce, tento způsob řízeníkvůli specifikům krokový motor je vhodnější pro řízení krokového motoru, Tento kontrolní metody, které jevhodné pro domácí podmínky Číny je charakterizována jednoduché ovládání, snadno implementovat, nízká cena. Tento ovládací prvekrežim, zejména v uzavírací, zatížení pozice to není zpětné vazby řízení.
Krokový motor, proto musí reagovat na změnu každého buzení. Je-li buzení mění příliš rychle, pak motornelze přesunout na novou pozici, pozici skutečného zatížení a ideální pozici bude vyrábět odchylku. Kdy je zatíženív podstatě konstantní, generování sekvencí pulsní řízení je relativně jednoduchý, ale za větší příležitosti mění zatížení, řídicí sekvence pulsu je obtížné postarat o celku, může to být krokovač ztráty a jiné jevy. Saplikace mikropočítač proudem, spoléhání se na Mikropočítač, je možné realizovat generaci řízení pulssekvence některé složitější krokové motory.
Však tato metoda řízení má také následující nedostatky: motor kroutícího momentu a rychlosti má nejen velkývztah s zatížení, závisí také na sílu a kontrolu realizace vjezd ve velkém rozsahu, přesnost není vysokáa někdy tam bude krok ztratil, oscilace a jiné jevy, ale protože to je snazší dosáhnout, nízké ceny,takže většina aktuální režim ovládání jsou open smyčky kontrolu.Regulaci, jako krokový motor open smyčky řídicí systém není vysoká přesnost, krok ztratil a další nedostatky,Takže příležitosti požadavky na vysokou přesnost může použít krokový motor regulaci systému.
Reaktivní krokový motor se specializuje na principu regulaci, která přímo nebo nepřímo zjistí,pozice nebo rychlost rotoru (nebo nákladu) a pak po zpětné vazby a řádné zpracování, automaticky dává hybridní servomotorjízdní pulzní sekvence, hnací pulzní sekvence je založena na nakládku nebo polohu rotoru se kdykoliv změnit. Režim řízení uzavřené smyčky, v kombinaci s mikro krok pohony a Mikropočítačové řídicí techniky, lze dosáhnoutvelmi vysoké požadavky na přesnost uspokojit vysokou přesností příležitosti.





