V dnešní době robota přitahují nesčetné oka. Téměř svět je bláznivý robot. V Číně vysvětlíme si robota na dvě kategorie: průmyslové
Robota a zvláštní Robot, jako mezinárodní robota odborně nastavíme na výrobní prostředí průmyslového robota a non výrobní
prostředí služby & humanoidní robot. V současné době pouze Průmyslový robot se rozvíjí rychle, také služby a humanoidní robot technologie
je více dospělý. Vzhledem k tomu, ECON je společnost, která se vztahují na průmyslové automatizace, pak tento článek hovořit o průmyslový robot,
a zaměřit se na jeho pohonnou jednotku.
Struktura průmyslových robotů
Za normálních okolností, typická struktura průmyslových robotů se skládá ze 4 hlavních částí: manipulátor, koncového efektoru, napájení
a řídící systém. Viz obrázek níže
Manipulátor je mechanická jednotka, která představuje pohyb podobné těm z lidské paže. To má často ramenního kloubu, loket a
na zápěstí. Může otáčet nebo snímků, natáhnout a výběr velmi možné směrem s určitou pružností.
Koncovým efektorem se připojí na konci zápěstí robota, nazývané také konec paže nástrojů.
Napájení je servopohon pro přesouvání ramena robota, ovládání kloubů a provoz koncového efektoru. Základní typ
zdroje energie patří elektrické, pneumatické a hydraulické. Každý si soruce energie a každý typ motoru má své vlastní rysy, výhody
a omezení. Elektromotorem AC nebo DC napájení motoru mohou být použity v závislosti na konstrukci systému a aplikací. Tyto
motory přeměnit elektrickou energii na mechanickou energii k pohonu robota. Většina robotů pomocí dodávky elektrické energie. Takže robot má
Ukončete vztah s našimi servomotor nebo krokový motor nebo hybridní servomotorem.
Řídicí systém je komunikace a zpracování informací systém, který dává příkazy pro pohyb robota.
Pohonná jednotka
Existují tři hlavní hnací zařízení: Pneumatické řízení zařízení, hydraulické řízení zařízení a elektrické hnací zařízení.
Hnací jednotka výběr je založen na robota podle provozních požadavků, jako jsou pracovní rychlost, maximální hmotnost obrobku, hnací energie, vynikající,
přesnost. Také je třeba zvážit accerlation zatížení max.
Zde představujeme elektrickou pohonnou jednotku v detailech.
Funkce
(a) výkon je jednoduchý,
(b) rozsah otáček je široká
(c) vysoká účinnost
(d) malé otočení setrvačnost
(e) vysoká přesnost na rychlost & umístění.
Typy
(a) DC servo motor driving(includes linear motor):brush a střídavý
(b) AC servo motor jízdy---ECON ac servo motor je stabilní a velký rozsah výběru, je také velmi ekonomické. Má AC servomotorem.
velké watto, bez štětce, vysoká účinnost a snadné na údržbu
(c) krokový motor servo řízení---ECON má také krokového motoru a uzavřené smyčky stepper. Velký rozsah pro výběr a dobrékvalita
. To je velmi dobré pro nízkou přesností a nízkým výkonem robot.
(d) Výkonný motor
e) Řídící motor pohánějící
Aplikace
Robot je velice zvláštní druh výrobního nástroje. Výsledkem jsou široce applicatons robota. Aplikace mohou být seskupeny do
tři kategorie: materiál zpracování, manipulace s materiálem a sestavení.
Materiál zpracování, roboty pomocí nástrojů pro zpracování surového materiálu. Například robot nástroje by mohly zahrnovat cvičení a robot by
být programy korektním provádět vrty na suroviny.
Manipulace s materiálem je tvořena nakládání, vykládání a přenos obrobků ve výrobních zařízeních. Tyto operace mohou být
provádí relativně a opakovaně s roboty, pak zlepšení kvality a šrot ztráty.
Sestavení je další oblast velké aplikace pro používání robota. Systém automatického sestavení mohou zahrnovat automatické testování, robot
automatizace a mechanické zpracování pro snížení mzdové náklady, větší výkon a eliminaci ruční manipulace.
ECON není společnost, která průmyslového robota, ale zapojujeme do poskytnutí části pro to, aby jeho dokonalém stavu.
ECON není ten, který stojí v číslo jedna robot pohonné jednotky, ale Slibujeme, že naše pohonná jednotka nezpůsobí problém pro
robota. Budeme sdílet případy.