Jak servomotoru spočítat vzdálenost obrobek pohybuje?
Ve formuláři na následujícím obrázku servo pohání šroubu otočit a přesunout obrobku. Víme, že servo motory mají přesné polohování a rychlá reakce výhody ve srovnání s běžné motory a používají se provyšší pozice místo. Tak jak je umístěn, celý servo drive systém je systém uzavřené smyčky zpětné vazby, servo motor má kodér na konci, která bude vždy přenášet údaje o otáčení motoru kservopohon, aby bylo zajištěno, že motor dosáhne určené pozice.
Výše uvedený příklad ukazuje, jak vypočítat vzdálenost, kterou cestuje obrobku. Servo motor je řízen ve formě puls + směr. Pro usnadnění výpočtu, poté, co řidič je vybaven elektronickým převodový poměr, napříkladmnožství pohybu obrobku je 1 um / puls. Odešlete impulz k pohybu obrobku 1um, poslat 1000 je vzdálenosti 1 mm. Rychlost pohybu obrobku je určena frekvence pulsu, za předpokladu, že frekvence impulsůje 500pulse/s, pak obrobku, rychlost pohybu 0.5 mm/s. znát rychlost, vzdálenost, servo motor pohánějící obrobku k cestování v určitém čase se vypočítá vynásobením rychlosti v době.Je zde třeba poznamenat, že příkaz k odeslání impuls obecně má zrychlení a zpomalení, a proces celé hnutí není jednotná. To není přesný výpočet vzdálenosti s časem, pokud je odebrána funkce zrychlení/zpomalení.
Ve skutečnosti pozici servomotoru není třeba počítat. Kodér je neustále měření otáčení motoru. Musíme sbírat zakódovaná data znát polohu obrobku, nebopočet impulsů řadiči.
Velmi jednoduché, žádné servopohon má parametry sledovat aktuální polohu motoru. TakeShenzhen ECON technologie servopohon jako příklad. DP-CPO je příkaz pulzní nízké 5 bitů; DP-CPO. je příkazu puls vysoký 5 bitů.
(Počet číslic zobrazených na digitální trubice je 5). Je-li počáteční pozice je 0, po pozici, DP-CPO je 2000 a DP-CPO. je 0010. Aktuální pozice je 102000, pokud nastavíte elektronickýpřevodový poměr je 10/1 pro ac servo řadič, to znamená jeden puls 1000 impulsů. Konverze je, že motor je pryč 102000/1000 = 102 kol.