Vysvětlení principu působení servozesilovače
Funkcí servozesilovače je kombinovat a zesilovat množství vstupních signálů a zpětnovazebních signálů a výstup odpovídající signály podle polarity integrovaného signálu pro ovládání servomotoru tak, aby se mohl otáčet dopředu nebo dozadu.
Když je vstupní signál a signál zpětné vazby vyváženy, servomotor se zastaví a výstupní hřídel pohonu se stabilizuje v určité poloze.
Skupina servozesilovačů se skládá z pre-magnetického zesilovače, flip-flopu, hlavního obvodu tyristoru a napájecího zdroje a jeho složení je znázorněno na následujícím obrázku.
Aby bylo možné vyhovět potřebám složitých nastavení s více parametry, je servozesilovač konfigurován se třemi kanály vstupních signálů a jednou cestou zpětné vazby polohy. Proto může zadávat tři vstupní signály a jeden současně polohový signál zpětné vazby. V jednoduchém nastavení jednoho parametru se používá pouze jeden vstupní a zpětnovazební kanál.
Ve zesilovači se předzesilovač kombinuje se třemi vstupními signály a jedním zpětnovazebním signálem do signálu odchylky a zesiluje ho do výstupního signálu napětí U22-21. Toto výstupní napětí je současně spouštěno spouštěč 1 (nebo 2) je přeměněn na spouštěcí impulz pro řízení tyristorového vedení hlavního okruhu 1 (nebo 2) tyristoru, čímž se přivádí střídavý napájecí zdroj 220V do dvoufázového servomotoru vinutí pro pohon dvoufázového servomotoru . Pokud je hodnota △ 1 větší než 0, U22-21 je větší než 0, spoušť 2 a hlavní obvod 2 pracují a dvoufázový servomotor se otáčí dopředu; když △ 1 je menší než 0, spoušť 1 a hlavní obvod 1 pracují a dvoufázový servomotor je obrácen. Sestavení obvodu a parametry dvou sad obvodů a dvou sad tyristorových hlavních obvodů jsou přesně stejné, takže když je vstupní signál vyvážen s polohovým zpětnovazebním proudem Pokud je výstup předem magnetického zesilovače U22 -21 ÷ 0, dva spouštěče nemají žádný spouštěcí impulzní výkon, tyristory v hlavních obvodech 1 a 2 jsou zablokovány, výkon dvojfázového servomotoru je odpojen a motor se zastaví.
Je zřejmé, že servozesilovač je ekvivalentní třípolohovému bezkontaktnímu relé a má velkou schopnost zesílení výkonu.