Servomotor AC Servo a servo pohon ECON TECH pro roboty se šesti osami
Úvod
S nárůstem automatizace průmyslových výrobních linek bude pokračovat vývoj flexibilní výroby. Průmyslové robotické ramena se stále častěji používají při malování, balení, svařování, montáži a dalších výrobních procesech, které nahrazují práci v drsném prostředí. Zde bude jako příklad popsán šestiosý robot pro galvanizaci za tepla. Mechanicky je šestiosé robotické rameno navrženo se souřadnicovým systémem 6-DOF. Všech šest os se používá servomotorů s převodovkami. Použijte řídící systém robotů KANOP pro ovládání servozesilovače, abyste dokončili příslušnou akci.
Zavedení systému
1, charakteristiky šestiosých průmyslových robotů:
Rychlá rychlost: Pro zvýšení rychlosti se používají lehká zařízení a vysoce výkonné mikromotory, čímž zkracuje čas cyklu a zvyšuje efektivitu výroby.
B Vysoká přesnost: Šestiosé průmyslové manipulátory používají vysoce kvalitní, vysoce výkonné reduktory harmonických, které neustále opakují polohování během provozu, aby byla zajištěna přesnost.
C Dobrá těsnost: Hřídele jsou zcela utěsněné a jsou vhodné pro použití v drsných prostředích, kde jsou prach, olej, škodlivé plyny a jiné těsnění velmi náročné.
D Kompaktní a poměrně těžké zatížení.
Výhody šestiosých průmyslových robotů:
A Doba odezvy šestiosého průmyslového manipulátoru je rychlá a rychlost je rychlá. Robot se během provozu nezastaví a nezůstává odpočinku, čímž zlepšuje automatickou efektivitu výroby.
B Přesnost šestiosého průmyslového robotu je vysoká a kvalita je méně ovlivněna, což zajišťuje kvalitu výrobku.
C Použití šestiosých průmyslových robotů může snížit náklady na práci a snížit plýtvání surovinami.
D Produkci různých částí je možné přizpůsobit úpravou programu, aby se zkrátil cyklus úpravy a investice produktu a investice do aplikačního zařízení.
E Namísto pracovních sil pracujte ve vysoce rizikových, škodlivých a jiných drsných prostředích.
Požadavek šestiosých robotů pro servomotory a servopohony
Šestiosý pozinkovaný manipulátor se skládá hlavně ze šesti sérií střídavých servopohonů a servomotoru a motoru v kombinaci s převodovkou pro dokončení polohování a otáčení manipulátoru. Kromě toho jsou pro krmení zodpovědné dvě sady servopohonů a servomotorů. Mezi nimi je 1,2,3-osa složena z ECN-KBS50AB s motorem EC-180M270B, 4,5,6 osa sestává z ECN-KAS20AB s motorem EC-130M150C. Servopohon pracuje v poloze. Řídící systém robotu vyšle řídícímu signálu do servopohonu, aby pohon servomotoru dokončil odpovídající činnost.
Zavedení odpovídajících součástí
Regulátor je připojen ke svorkovnici servopohonu. Řídicí režim je směr impulzu + v režimu polohy. Řídicí jednotka odešle příkaz k poloze servozesilovači a ovladač servomotoru ovládá servomotor podle příslušných pokynů.