Rozdíl mezi servomotorem a krokovým motorem principu a výkonu
Stejný motor i servomotor patří k řídicímu motoru. Víme, že hlavní funkcí je převod a přenos signálů. Jaký je rozdíl mezi krokovým motorem a servomotorem, který patří také k řídicímu motoru?
Stejnosměrný motor je motor, který přeměňuje pulsní signál na posunutí vedení nebo úhlový posun pomocí principu elektromagnetu. Pokaždé, když je aplikován elektrický impuls, motor se otáčí pod úhlem a pohání stroj k pohybu na krátkou vzdálenost.
Úlohou servomotoru je řídit řídící objekt. Moment a rychlost řízeného objektu jsou řízeny signálovým napětím. Při změně velikosti a polarity změny napětí signálu se také řídí otáčky a směr otáčení motoru.
Změna.
Za prvé, rozdíl mezi servomotorem a krokovým motorem
1. Pracovní princip krokového motoru
Stejný motor je servopohon, který přeměňuje elektrické impulsy na úhlové posunutí. Když krokový ovladač obdrží impulsní signál, pohání krokový motor tak, aby otáčel pevným úhlem v nastaveném směru.
Stupně (nazývá se "krokový úhel"), jeho rotace se provádí krok za krokem ve stálém úhlu. Úhlové posunutí může být řízeno ovládáním počtu impulzů pro dosažení přesného polohování;
Rychlost a zrychlení otáčení motoru lze řídit řízením frekvence impulzů, aby bylo dosaženo účelu regulace rychlosti.
2. Pracovní princip servomotoru
Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet a trojfázový elektromotor U / V / W řízený řidičem vytváří elektromagnetické pole a rotor se otáčí pod působením magnetického pole a signál zpětné vazby snímače motor je dodán k měniči.
Řidič porovnává hodnotu zpětné vazby s cílovou hodnotou pro nastavení úhlu, kterým rotor rotuje. Přesnost servomotoru je určena přesností (počet řádků) snímače.
Za druhé, rozdíl mezi servomotorem a výkonem krokového motoru
1. Přesnost kontroly
Čím více je počet fází a počet kroků krokového motoru, tím vyšší je jeho přesnost. Servomotor převezme blok ve vlastním kodéru. Čím větší je měřítko snímače, tím vyšší přesnost.
2. Nízké frekvenční charakteristiky
Stepper motor je náchylný k nízkým kmitočtem vibrací při nízké rychlosti. Když pracuje s nízkou rychlostí, obvykle přijímá technologii tlumení nebo technologii rozdělení, aby překonala fenomén s nízkými frekvencemi vibrací. Servomotor běží velmi hladce, to znamená, že vibrace nedochází při nízkých rychlostech;
3. Charakteristiky frekvence momentů
Výstupní kroutící moment krokového motoru klesá s nárůstem rychlosti otáčení a prudce klesá při vysokých otáčkách. Servomotor je konstantní točivý moment při jmenovitých otáčkách a konstantní výkon při jmenovitých otáčkách;
4. Možnost přetížení
Stupňový motor nemá schopnost přetížení a servomotor má silné přetížení;
5. Provozní výkon
Ovládání krokového motoru je řízení s otevřenou smyčkou, počáteční frekvence je příliš vysoká nebo zatížení je příliš velké a je snadné ztratit krok nebo zablokovat. Když je rychlost příliš vysoká, snadno se vyskytuje překročení a systém servopohonu je uzavřený řídící systém, řidič může přímo vzorkovat zpětnovazební signál snímače motoru, vnitřně tvořit polohovou smyčku a rychlostní smyčku, obecně tam bude bez překročení kroku nebo překročení jevu, výkon kontroly je spolehlivější;
6. Rychlostní odezva
Trvalé stovky milisekund pro krokový motor na zrychlení z klidového stavu na pracovní rychlost. Servopohon střídavého proudu má lepší akcelerační výkon, obecně jen několik milisekund a může být použit v řídicích situacích vyžadujících rychlý start a zastavení.