Rozdíl mezi střídavým servomotorem a krokovým motorem
Abychom pochopili rozdíl mezi těmito dvěma, potřebujeme hlubší pochopení každého objektu. Nejprve porozumět principu fungování, princip činnosti krokového motoru je pohon, který přeměňuje elektrické impulzy na úhlové posunutí. Když krokový ovladač obdrží impulsní signál, pohání krokový motor tak, aby otáčel pevný úhel v nastaveném směru a jeho otáčení se postupně pohybovalo pod pevným úhlem. Úhlové posunutí může být řízeno ovládáním počtu impulzů tak, aby bylo dosaženo účelu ovládání posunutí; přičemž rychlost a zrychlení otáčení motoru lze řídit řízením impulzní frekvence, čímž se dosáhne účelu regulace rychlosti. Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet a trojfázový elektromotor U / V / W řízený řidičem tvoří elektromagnetické pole. Rotor se otáčí pod působením magnetického pole a zpětný signál kodéru z motoru je dodán řidiči. Řidič podle hodnoty zpětné vazby a Cílové hodnoty jsou porovnávány s nastavením úhlu, při kterém rotor rotuje. Přesnost servomotoru je určena rozlišením snímače.
Za prvé, krokový motor a servomotor jsou řízeny odlišně. Krokový motor řídí úhel natočení počtem řídicích impulzů. Jeden impuls odpovídá jednomu úhlu kroku, ale neexistuje signál zpětné vazby a motor neví, kam jít. Polohová přesnost není dostatečně vysoká. Servomotor také řídí počet impulzů. Pokaždé, když se servomotor otáčí o jeden úhel, vydá se odpovídající počet impulzů. Současně řidič obdrží také signál zpětné vazby, který se porovná s pulsem přijatým servomotorem, takže systém bude vědět, že byl vyslán. Kolik impulzů je dáno servomotoru a kolik pulsů je přijímáno ve stejnou dobu, otáčení motoru může být řízeno velmi přesně, aby bylo dosaženo přesného polohování, které může dosáhnout 0,001 mm.
Za druhé, různé schopnosti přetížení Krokové motory obecně nemají schopnost přetížení. Servopohon střídavého proudu má silné přetížení. Vezměte jako příklad magnetický střídavý servopohon Pil, který má schopnost přetížení rychlosti a přetížení točivého momentu. Maximální točivý moment je trojnásobek předního točivého momentu a může být použit k překonání okamžiku setrvačnosti setrvačnosti v okamžiku startování. Protože pro krokové motory neexistuje taková možnost přetížení, v některých aplikacích nelze použít krokové motory.
Za třetí, rychlostní odezva je odlišná. Trvalé zrychlení krokového motoru z klidového stavu na pracovní rychlost (obvykle několik set otáček za minutu) trvá 200 až 400 ms. Servopohon AC má lepší akcelerační výkon. Sledování magnetického střídavého servomotoru motoru jako příklad zrychluje z klidového stavu na jmenovitou rychlost 3000 ot / min. Pouze v několika málo případech lze jej použít v kontrolních situacích, kdy je zapotřebí rychlé start-stop a vysoká přesnost polohy.