Systém řízení krokového ovládání s uzavřeným okruhem
Steperní motor je v podstatě poháněn okruhem otevřené smyčky pro řízení polohy. Jinými slovy, motory jiné než krokové motory, zvláště vysoce přesné krokové motory, nemají regulační polohování s otevřenou smyčkou, zatímco motory poháněné obvody s otevřenou smyčkou mají pouze krokové motory. Například bezkartáčový motor, především pro spínací fáze, potřebuje měřit polohu rotoru a vyžaduje polohu uzavřeného okruhu se snímačem polohy. Kromě toho, při jízdě s určitou rychlostí je třeba měřit rychlost rotoru, což je obvod s uzavřenou smyčkou; pokud je požadováno řízení polohy, je zapotřebí obvod uzavřené smyčky snímače, jako je snímač polohy včetně signálu polohy rotoru. Obvody s uzavřenou smyčkou se snímači jsou dražší než krokové motory s otevřenou smyčkou. Proto se krokové motory nazývají systémy s nízkou cenou pro řízení rychlosti nebo řízení polohy.
Okruh otevřeného okruhu krokového motoru pohání problémy, jako je vykročení, vibrace (šum) a vysokorychlostní provoz při otáčení vysokou rychlostí. Abyste kompenzovali tyto nedostatky, krokový motor namontuje snímač úhlu, který tvoří ovládací prvek uzavřené smyčky pro detekci a vyloučení z kroku. Řízení krokových motorů s uzavřenou smyčkou je zhruba rozděleno do dvou typů:
1. Fázový vztah mezi excitačním magnetickým tokem a proudem je udržován konzistentní, takže je generován elektromagnetický točivý moment schopný řídit zatěžovací moment. Metoda řízení proudu motoru je stejná jako metoda bezkartáčového stejnosměrného motoru a nazývá se metoda bezkartáčového řízení nebo metoda regulace uzavřené smyčky.
2. Proud motoru je udržován konstantní a způsob řízení fázového toku excitačního toku a proudu se nazývá regulační metoda uzavřené smyčky úhlu. Napájecí úhel je fázový úhel, při němž jsou rotorový pól a budicí fáze statoru (nebo osa magnetického pole statoru synchronního stroje také považovány za přitahované). Tento úhel pohledu je malý při nízkých rychlostech nebo při lehkém zatížení a je velký při vysokých rychlostech nebo vysokých zatíženích. S odkazem na následující obrázek v principiální části řízení s otevřenou smyčkou fáze "tyče A" přitahuje tyč rotoru a druhá fáze "bar B" má úhel π / 2, když je magnet vzrušen, a rotorová tyč je umístěna na přední hraně fáze "bar A" (Když je pól S rotoru umístěn na levé straně fáze A, fáze magnetického pole "bar B" je vzrušená.
3. Proč? Vzhledem k vlivu indukčnosti cívky se prodlužuje doba vypnutí A-fázového proudu a doba prodlevy proudu B-fáze je také prodloužena. Proto je generován úhel, při kterém se urychluje maximální točivý moment a hodnota se zvětší, jakmile se rychlost zrychlí.