Co je krokový disk Ethercat
Technologie mění lidský život, technologie mění způsob, jakým si myslíte. V oblasti automatizace se moderní technologie přímo dotýká práce s strojem, továrním provozem. Dnešní téma se týká krokového pohonu uzavřeného okruhu etherCAT společnosti ECON, který se nazývá také regulátor motoru s uzavřenou smyčkou. krokový pohon může být otevřená smyčka a uzavřená smyčka, druhá tato jednotka je etherCAT Bus stepper.Now máme detailní popis tohoto pohonu dotazem na odpověď formátu.
FAQ 1: kolik druhů průmyslových komunikačních sítí?
Uzavřete tři typy,
1) 485 síť: RS485 / MODBUS je velmi běžné průmyslové sítě, protože je snadné dosáhnout a existují nástroje Maya podporující RS485
2) Síť HART: přivede Emerson, hlavní funkcí je digitální signál superpozice na proudovém signálu 4-20mA. Ale společnost HART není na trhu otevřená
3) Síť FieldBus: to je nyní trend, název rodiny průmyslových počítačových síťových protokolů používaných pro distribuované řízení v reálném čase, standardizovaný jako IEC 61158. Má funkce bidrectional, vícestupňových a digitálních komunikačních sběrnic.
Často kladené dotazy 2: Historie aplikace FieldBus
Bitbus
Nejstarší běžně používanou technologií sběrnice je Bitbus. BitBox byla vytvořena firmou Intel Corporation, aby zvýšila využívání systémů Multibus v průmyslových systémech oddělením pomalých funkcí I / O od rychlejšího přístupu k paměti. Dnes je společnost BITBUS spravována skupinou evropských uživatelů BEUG - BITBUS.
Standardizace
Přestože byla technologie fieldbus od roku 1988, po dokončení standardu ISA S50.02, vývoj mezinárodního standardu trval mnoho let. V roce 1999 se komise IEC SC65C / WG6 setkala s cílem vyřešit rozdíly v návrhu standardní normy IEC fieldbus. Výsledkem tohoto setkání byla počáteční forma standardu IEC 61158 s osmi různými protokoly, nazývanými "Typy", a to následovně:
Typ 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Typ 2: ControlNet
Typ 3: PROFIBUS
Typ 4: P-NET
Typ 5: FOUNDATION fieldbus HSE (vysokorychlostní ethernet)
Typ 6: SwiftNet (protokol vyvinutý pro Boeing, protože byl stažen)
Typ 7: WorldFIP
Typ 8: INTERBUS-S
Tato forma standardu byla nejprve vyvinuta pro společný evropský trh, méně se soustředí na společný charakter a dosahuje svého primárního účelu - odstranění omezování obchodu mezi národy. Otázky shodnosti jsou nyní ponechány na mezinárodních konsorciích, které podporují standardní typy průmyslových sběrnic. Téměř jakmile byla schválena, ukončila se práce na vývoji standardů IEC a výbor byl zrušen. Byl vytvořen nový výbor IEC SC65C / MT-9, který vyřeší konflikty ve formě a podstatě v rámci více než 4000 stran IEC 61158. Práce na výše uvedených typech protokolů jsou v podstatě úplné. Nové protokoly,
jako například bezpečnostní obvody nebo real-time fieldbusy Ethernet jsou přijímány do definice mezinárodní normy pro sběrnici během typického pětiletého cyklu údržby. V verzi 2008 standardu jsou typy fieldbus reorganizovány na komunikační profil rodiny (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (staženo)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Technologie Foundation Fieldbus a Profibus jsou nyní běžně implementovány v oblasti řízení procesů, zatímco EtherCAT tyto roky běžně používá
FAQ 3: Co je to EtherCAT?
Technologie Ethernet pro řídicí automatizaci - je systém průmyslové sběrnice založený na Ethernet, který byl vyvinut společností Beckhoff Automation. Protokol je standardizován v IEC 61158 a je vhodný jak pro tvrdé, tak pro měkké požadavky v reálném čase v automatizační technice.
Cílem při vývoji EtherCAT bylo použít Ethernet pro automatizační aplikace, které vyžadují krátké časy aktualizace dat (také nazývané cyklické časy ≤ 100 μs) s nízkým komunikačním jitterem (pro přesné synchronizační účely, ≤ 1 μs) a sníženými náklady na hardware.
Časté otázky 4: Jaké jsou výhody systému EtherCAT?
S protokolem EtherCAT standardní ethernetový paket nebo rámec (podle IEEE 802.3) již není přijímán, interpretován a kopírován jako procesní data na každém uzlu. Podřízené zařízení EtherCAT čte data, která jim byla určena, zatímco telegram prochází zařízením a zpracovává data "za běhu". Stejně tak vstupní data jsou vložena, zatímco telegram projde . Před zpracováním není rám zcela přijat; místo toho začne zpracování co nejdříve. Odesílání je také prováděno s minimálním zpožděním malých časů bitů. Obvykle může být celá síť řešena pouze jedním rámcem.
1) Diagnostika: rychlá a přesná detekce poruch je jedním z mnoha diagnostických prvků systému EtherCAT.
2) Synchronizace: pro synchronizaci je použit distribuovaný mechanismus hodin, což vede k velmi nízkému jitteru,
podstatně méně než 1 μs, a to i v případě, že komunikační cyklus trénuje, což odpovídá době přesnosti IEEE 1588
Standard protokolu (PTP). Proto EtherCAT nevyžaduje speciální hardware v hlavním zařízení a může být
implementováno v softwaru na libovolném standardním ethernetovém MAC, a to i bez speciálního komunikačního koprocesoru.
3) Topologie: pomocí plně duplexních ethernetových fyzických vrstev otvírá EtherCAT slave ovladače automaticky otevřený port
a vrátit rámce Ethernet, pokud není detekováno žádné zařízení navazující na proud. Slave zařízení mohou mít jeden, dva nebo více portů. Kvůli
tyto funkce EtherCAT umožňuje velké množství síťových topologií, včetně linky, stromu, kruhu, hvězdy nebo jakékoli kombinace
z nich. Protokol také umožňuje spoustu komunikačních funkcí, jako je redundance kabelů, Hot Connect segmentů,
změna zařízení během provozu nebo dokonce hlavní nadbytečnost s Hot Standby.
Časté dotazy 5: Co je ECC's EtherCAT stepper drive?
ECON EtherCAT, založený na protokolu EtherCAT, a pomocí čipu Beckoff k dosažení funkcí EtherCAT. V současné době používáme tuto technologii pouze v jednom modelu s krokovým pohonem, může to být otevřená smyčka a uzavřená smyčka, odpovídající motoru s rozměry rámu 57 ~ 86 a napětí 20 ~ 80VDC, lze také použít pro napájení střídavým proudem, přidat napájení in, pak se změní. Tato podpora disku pro program, dlouhá diskrétní kontrola, digitální datová komunikace, velké úložiště, zejména kabel, je to běžný síťový kabel, snadno se koupí z trhu a kabelové připojení je jednoduché, kabelový port je menší. Další velké výhody, peníze na získání produktů EtherCAT. A jeden disk může používat pro systém s otevřenou smyčkou a uzavřenou smyčkou.
